[发明专利]多投影仪屏幕特征点自动拍照及去噪识别方法

摘要

本发明公开了一种多投影仪屏幕特征点自动拍照及去噪识别方法，相机固定于机械控制装置上，自动完成调整相机位置及焦距，使相机正对屏幕中心，实现自动定位，然后使用相机完成所有投影屏幕的所有特征点拍摄，最后去除公共噪声区域，识别所有特征点，建立相机空间到投影仪空间的映射矩阵，用特征点的投影仪坐标运行几何校正算法进行几何校正。本发明支持相机自动定位和拍照，同时在特征点识别过程中，递归的去除图片公共噪声区域，有助于更精确地识别出特征点，排除噪声干扰，提升优化最终的几何校正结果。

主权项

1.一种多投影仪屏幕特征点自动拍照及去噪识别方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)机械控制装置置于投影屏幕阵列前面一定距离，相机固定于机械控制装置上；(2)经纬仪结合投影仪投射白色矩形特征点到对应投影屏幕中心位置，相机拍照并识别白色矩形特征点的四个角点，根据计算结果自动调整相机位置及焦距，使相机正对屏幕中心，矩形特征点在拍摄照片上占据恰当面积大小，实现自动定位；(3)相机自动定位成功后，每隔一定时间用经纬仪打出一个矩形特征点到投影屏幕上，使用相机自动拍摄每个特征点照片，直至完成当前投影屏幕的所有特征点拍摄；(4)重复步骤(2)～(3)，逐次完成所有投影屏幕的特征点拍摄；(5)去除公共噪声区域，识别所有特征点，将特征点的坐标由相机坐标转换到投影仪空间坐标，建立相机空间到投影仪空间的映射矩阵，用特征点的投影仪坐标运行几何校正算法进行几何校正。