[发明专利]车载应急抢险救援照明装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种车载应急抢险救援照明装置及其控制方法，该照明装置包括控制系统、升降机构、旋转俯仰总成和至少两个照明灯，升降机构包括丝杠和与之螺纹连接的套管，旋转俯仰总成包括多个分别通过俯仰转轴与照明灯连接的俯仰电机、以及与左右旋转转轴连接的旋转电机，俯仰转轴和左右旋转转轴上分别设置有多级限位总成。该装置功能强大，适应性强，既能满足同向照射，又能满足异向照射的需求，升降动作更加平稳可靠，并且具有自锁功能，多级限位总成实现了照明灯360度以上的大角度旋转和定位，保障了抢险救援过程中对大角度旋转照明的需求，方便抢险作业；其控制方法通过升降机构的限位传感保障装置运行的安全，并实现自动复位。

主权项

1.一种车载应急抢险救援照明装置的控制方法，包括以下步骤:1）照明装置电源开启后，通过有线操控器或无线遥控器向主控制器发出上升指令，主控制器控制升降电机驱动升降机构进行上升动作、并不断通过限位传感器获取升降机构的状态信息；a. 当上升高度在下限位传感器和中限位传感器之间时，主控制器接收到有线操控器或无线遥控器的旋转、俯仰和照明指令时，主控制器不发出旋转、俯仰和照明指令；b. 当上升高度在中限位传感器和上限位传感器之间时，主控制器根据接收到有线操控器或无线遥控器发出旋转、俯仰、照明指令，分别向旋转控制器、俯仰控制器和照明开关控制器发出旋转、俯仰、照明指令，进行旋转、俯仰、照明控制；所述俯仰指令包括各照明灯同步俯仰指令和分别针对每个照明灯的非同步俯仰指令；旋转控制器、俯仰控制器和照明开关控制器分别控制旋转电机、俯仰电机和照明开关动作，并向主控制器反馈旋转状态、俯仰状态和照明开关状态；2）主控制器接收到有线操控器或无线遥控器发出下降指令时，主控制器控制升降电机驱动升降机构进行下降运动、并不断通过限位传感器获取升降机构的状态信息；当下降高度在中限位传感器以上位置时，主控制器获取的各照明灯的旋转、俯仰、照明状态不在初始位置，则下降到中限位时主控制器控制升降电机停转，暂停下降，并向旋转控制器、俯仰控制器和照明开关控制器发出指令使各照明灯返回旋转、俯仰初始位置并断开照明开关，而后继续执行下降动作；反之，则不作暂停，直接下降至下限位传感器位置。