[发明专利]关节式运动内窥镜外科施夹器

摘要

本发明提供了一种用于将外科夹子施加到身体组织的关节式运动内窥镜外科施夹器，其包括手柄组件和轴组件。所述手柄组件包括传动组件；以及可操作地连接到所述传动组件上的扳机。所述轴组件从所述手柄组件延伸出并包括关节式运动颈部组件；以及末端执行器组件，其支撑在所述关节式运动颈部组件的远侧端上并被配置为使外科夹子在所述身体组织的适当位置上成型。

主权项

一种用于将外科夹子施加到身体组织的装置，所述装置包括：手柄组件，包括：传动组件；以及扳机，其可操作地连接到所述传动组件上；以及轴组件，其从所述手柄组件延伸出来，所述轴组件包括：关节式运动颈部组件；以及末端执行器组件，其被支撑在所述关节式运动颈部组件的远侧端上并被配置为使外科夹子在所述身体组织的适当位置上成型，所述末端执行器包括：装载在其内的多个夹子；钳夹，其被支撑在所述末端执行器的远侧端，其中所述钳夹被配置为系列地接收并且一次一个地使所述多个夹子成型；推杆，其配置为将所述多个夹子中的单个夹子装载到所述钳夹中；以及传动杆，其配置为选择性地接合所述推杆以实现所述钳夹的闭合；其中，所述扳机的单次完全致动将所述多个夹子中的所述单个夹子装载到所述钳夹中并使所述单个夹子成型；所述装置进一步包括可操作地连接到所述扳机和所述末端执行器的可旋转传动构件，其中所述扳机的致动导致所述传动构件的旋转，并且所述传动构件的旋转导致所述多个夹子中的所述单个夹子装载到所述钳夹中以及导致所述钳夹的闭合；其中所述手柄组件包括外壳和轴向地可滑动地支撑在所述外壳中的传动块，其中所述传动块连接到所述扳机并且限定了穿过其中的螺旋状管腔，并且其中所述可旋转传动构件包括能够与所述传动块的螺旋状管腔螺纹接合的手柄传动螺杆，其中所述传动块相对于所述手柄组件的所述手柄传动螺杆的轴向平移导致了所述手柄传动螺杆的旋转；其中所述末端执行器组件包括传动滑轨，所述传动滑轨能够在所述末端执行器组件内可滑动地轴向平移并且限定穿过其中的螺旋状管腔，并且其中所述可旋转传动构件包括能够与所述传动滑轨的螺旋状管腔螺纹接合的末端执行器传动螺杆，其中所述手柄传动螺杆的旋转导致了所述末端执行器传动螺杆的旋转以及所述传动滑轨的轴向平移；其中所述末端执行器组件包括可滑动地设置在其中的推动板，其中所述推动板可拆卸地连接到所述推杆上，其中在所述推杆的远侧推进过程中，所述推杆与所述推动板相接合以使所述推动板向远侧移动。