[发明专利]一种惯量模拟共用轴系装置有效
申请号: | 201510089817.5 | 申请日: | 2015-02-27 |
公开(公告)号: | CN104637383B | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 李隆球;刘青康;张广玉;孙大兴;刘进;赵玉;康鹏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G09B23/18 | 分类号: | G09B23/18;G09B25/02 |
代理公司: | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)11419 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种惯量模拟共用轴系装置,属于物理实验装置领域,包括输出装置、增速和监测装置、输入装置和限位开关装置;所述输出装置包括输出轴、轴承压盖1、大法兰、轴承压盖2、弹性联轴器、O型密封圈、角接触球轴承和气动快插接头;所述增速和监测装置包括编码器连接套、套筒、增速器连接轴、垫片、增速器法兰、抱轴套、过渡轴、编码器、扭矩传感器、增速器和弹性联轴器;所述输入装置包括电磁离合器连接板、电机轴、电磁离合器连接法兰、大法兰、电机法兰、电磁离合器、胀紧套、十字交叉滚柱轴承和电机。本发明实现了惯量机械模拟与惯量电模拟两种惯量模拟加载,而不需更换组件或者另外重新设计轴系组件。 | ||
搜索关键词: | 一种 惯量 模拟 共用 装置 | ||
【主权项】:
一种惯量模拟共用轴系装置,其特征在于,该装置包括输出装置、增速和监测装置、输入装置和限位开关装置;所述输出装置包括输出轴(1)、轴承压盖Ⅰ(2)、第一大法兰(3)、轴承压盖Ⅱ(4)、第一弹性联轴器(W1)、O型密封圈(W2)、角接触球轴承(W3)和气动快插接头(W12),其中:输出轴(1)上端与第一弹性联轴器(W1)相连接,下端与轴承压盖Ⅰ(2)相连,输出轴(1)外侧设有密封外壳,密封外壳内设有气动快插接头(W12)和凹槽,凹槽内部填有O型密封圈(W2),轴承压盖Ⅰ(2)下端设有角接触球轴承(W3),角接触球轴承(W3)外侧安装有第一大法兰(3);所述增速和监测装置包括编码器连接套(5)、套筒(6)、增速器连接轴(7)、垫片(8)、增速器法兰(9)、抱轴套(10)、过渡轴(11)、编码器(W4)、扭矩传感器(W5)、增速器(W6)和第二弹性联轴器(W7),其中:套筒(6)与第一大法兰(3)通过螺栓相连接,套筒(6)内部安装有编码器(W4)、编码器连接套(5)、扭矩传感器(W5)和增速器连接轴(7),扭矩传感器(W5)下端通过增速器连接轴(7)与增速器(W6)相连,在套筒(6)下方设有增速器(W6),增速器(W6)外壳设有增速器法兰(9),增速器法兰(9)与套筒(6)通过螺栓相连接,增速器(W6)输出端通过抱轴套(10)与过渡轴(11)连接;所述输入装置包括电磁离合器连接板(12)、电机轴(13)、电磁离合器连接法兰(17)、第二大法兰(18)、电机法兰(19)、电磁离合器(W8)、胀紧套(W9)、十字交叉滚柱轴承(W10)和电机(W11),其中:电机轴(13)与过渡轴(11)通过第二弹性联轴器(W7)相连接,电机轴(13)外端套有胀紧套(W9),电机轴(13)外部设有电磁离合器(W8),电磁离合器(W8)外部设有电磁离合器连接板(12)和限位开关装置,电磁离合器连接法兰(17)与第二大法兰(18)、电机法兰(19)之间分别通过螺栓相互连接,电机法兰(19)凹面内设有十字交叉滚柱轴承(W10),十字交叉滚柱轴承(W10)内圈与电机轴(13)配合,外圈与电机法兰(19)配合,电机法兰(19)与电机(W11)外壳之间通过螺栓连接,同时电机(W11)内部有启动快换插头,使电机(W11)转动换向。
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