[发明专利]矿井胶带运输机状态监测系统

摘要

矿井胶带运输机状态监测系统，属于胶带运输机技术领域。包括矿井胶带运输机，在矿井胶带运输机中电动机（8）、减速机（6）以及传动滚筒（2）依次连接，在传动滚筒（2）外套装有输送带（3），其特征在于在矿井胶带运输机上设置有传感器单元，传感器单元与数据采集装置（5）的输入端相连，数据采集装置（5）的输出端与上位机（4）相连。通过在矿井胶带运输机上多处安装传感器，通过采集装置将各传感器输出的信号采集上传，当某点传感器输出超出阈值时及时进行预警，方便工作人员可根据预设定的采集点的位置找到矿井胶带运输机上对应的监测点，进行故障的诊断、确认和维修，避免出现更大的故障。

主权项

矿井胶带运输机状态监测系统，包括矿井胶带运输机，在矿井胶带运输机中电动机（8）、减速机（6）以及传动滚筒（2）依次连接，在传动滚筒（2）外套装有输送带（3），其特征在于：在矿井胶带运输机上设置有传感器单元，传感器单元与数据采集装置（5）的输入端相连，数据采集装置（5）与上位机（4）相连；所述的传感器单元包括设置在所述电动机（8）上的第一传感器组和设置在所述减速机（6）上的第二传感器组；所述的数据采集装置包括中央处理单元、多组接口模块、通讯模块以及供电模块，所述的传感器组的信号输出端与接口模块相连，通过接口模块连接至中央处理单元的信号输入端，中央处理单元的信号输出端通过通讯模块与上位机（4）相连；所述的接口模块包括集成运放U4，接线端子J1用于接入传感器的信号，接线端子J1的一端接数字地，另一端串联电容C1后同时并联电阻R10~R11的一端，电阻R11的另一端接数字地，电阻R10的另一端同时并联电阻R12的一端以及集成运放U4的同相输入端，电阻R12的另一端连接单片机U1的21脚，集成运放U4的反相输入端同时并联电阻R9以及电阻R24的一端，电阻R9的另一端接数字地，电阻R24的另一端连接集成运放U4的输出端，集成运放U4的输出端同时串联电阻R13~R14接数字地，电阻R13~14之间引出支路分别连接单片机U1的15脚~18脚、23脚~26脚、29脚~35脚以及67脚；所述的中央处理单元采用型号为STM32F103VET6的单片机U1，单片机U1的70~71脚同时连接USB模块U2的2~3脚，5V直流电源串联电感L1同时并联USB模块U2的1脚，并连接电容C1接地，USB模块U2的4~6脚接地，单片机U1的12~13脚分别通过电容C3~C2接地，单片机U1的12~13脚同时并联有电阻R1和晶振Y1，模拟信号电源3.3V串联电阻R2后同时并联单片机U1的14脚、电容C4的一端，电容C4的另一端接地，电容C4的两端同时并联开关S1，单片机U1的6脚、11脚、28脚、50脚、75脚、100脚连接模拟信号电源3.3V，10脚、27脚、49脚、74脚、99脚接地，单片机U1的58脚、87脚分别串联电阻R7~R8连接模拟信号电源3.3V，模拟信号电源3.3V分别串联发光二极管LED1、电阻R5以及发光二极管LED2、电阻R6连接单片机U1的98~97脚，数字信号电源3.3V并联单片机U1的22脚以及电容C9~C10的一端，电容C9~C10的另一端接地。