[发明专利]三轴气浮台台体转动惯量在线识别装置在审
申请号: | 201510087640.5 | 申请日: | 2015-02-26 |
公开(公告)号: | CN105987788A | 公开(公告)日: | 2016-10-05 |
发明(设计)人: | 李延斌;王永志;高有华 | 申请(专利权)人: | 沈阳工业大学 |
主分类号: | G01M1/10 | 分类号: | G01M1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种三轴气浮台转动惯量在线识别装置,涉及航天领域,根据角动量守恒原理,利用6个质量块移动装置分别沿着三坐标轴进行三次等距移动的方法来完成对转动惯量特性的在线辨识,质量块移动装置由螺纹杆1、螺母2、步进电机3、导引轴4、外壳5、针形连接器6、弹簧7、侧平衡装置8、限位开关9等组成的。对三轴气浮台实现转动惯量的在线辨识,可有效的提高卫星的在轨运行时的姿态控制精度,无需增加额外的操作和复杂的测量装置,原理简单,方便应用。 | ||
搜索关键词: | 三轴气 浮台 转动惯量 在线 识别 装置 | ||
【主权项】:
提出了一种三轴气浮台台体转动惯量在线辨识系统,其特征在于根据角动量守恒原理,利用6个质量块分别沿着三坐标轴进行三次等距移动的方法来完成对台体转动惯量特性的在线辨识。
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