[发明专利]一种减速机的摆线盘有效
申请号: | 201510087576.0 | 申请日: | 2015-02-25 |
公开(公告)号: | CN104819268B | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 卢新建;陈飞龙 | 申请(专利权)人: | 佛山市诺尔贝机器人技术有限公司 |
主分类号: | F16H55/17 | 分类号: | F16H55/17;F16H57/08;F16H1/32 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 梁莹 |
地址: | 528137 广东省佛山市三水区乐平镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种减速机的摆线盘,该摆线盘包括盘体,所述盘体的盘面上设置有用于安装输入轴的安装孔和通孔;所述盘体的正侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽一,盘体的反侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽二;所述轨迹槽一和轨迹槽二形状相同。本发明减速机的摆线盘的盘体正侧面和反侧面设置有形状相同的轨迹槽一和轨迹槽二,从而解决了现有摆线盘加工连续圆弧齿导致加工难度大和加工时间长的问题。本发明减速机的摆线盘不仅降低加工难度和生产制造成本,而且通用性强,其在减速机组装过程中无需区分正侧面和反侧面则可作为减速机的动力传递构件,从而提高其使用的便利性。 | ||
搜索关键词: | 一种 减速 摆线 | ||
【主权项】:
1.一种减速机的摆线盘,包括盘体,其特征在于:所述盘体的盘面上设置有用于安装输入轴的安装孔和通孔;所述盘体的正侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽一,盘体的反侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽二;所述轨迹槽一和轨迹槽二形状相同;所述输入轴为直线轴,所述安装孔为用于安装直线轴的安装孔,安装孔位于盘体的中部;所述通孔为用于安装轴承的通孔,盘体通过轴承于通孔内套接于减速机的曲轴上;所述通孔以安装孔为中心均匀间隔分布在盘体上;所述盘体还设置有用于固定减速机输出机构的固定孔;或者,所述输入轴为曲轴,所述安装孔为用于安装轴承的安装孔,盘体通过轴承于安装孔内套接于输入轴上;安装孔位于盘体的中部;所述通孔为用于安装直线轴的通孔,所述通孔以安装孔为中心均匀间隔分布在盘体上;所述通孔的孔径大于直线轴的轴径;所述轨迹槽一在盘体的正侧面上形成具有波数的摆线封闭导槽;轨迹槽二在盘体的反侧面上形成具有波数的摆线封闭导槽;轨迹槽一的波数与滚珠的数量具有差值;轨迹槽二的波数与滚珠的数量具有差值;所述轨迹槽一的波数与轨迹槽二的波数相等。
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