[发明专利]起重机辅助爬坡控制方法、控制系统及辅助爬坡系统

摘要

本发明涉及一种起重机辅助爬坡控制方法、控制系统及辅助爬坡系统，起重机辅助爬坡控制方法包括当接收到主动充能指令时，根据油门踏板状态、档位状态和蓄能器(3)的当前压力值，使二次元件(2)对蓄能器(3)进行主动充能，以备爬坡时使用；当接收到能量释放指令时，根据油门踏板状态和档位状态，使蓄能器(3)对存储的液压能进行释放，以辅助发动机(1)进行驱动。本发明的方法及系统能够提升起重机的爬坡能力，从而使整车的动力性能更为优化。

主权项

一种起重机辅助爬坡控制方法，其特征在于，包括：当接收到主动充能指令时，根据油门踏板状态、档位状态和蓄能器(3)的当前压力值，使二次元件(2)对所述蓄能器(3)进行主动充能，以备爬坡时使用；以及当接收到能量释放指令时，根据所述油门踏板状态和所述档位状态，使所述蓄能器(3)对存储的液压能进行释放，以辅助发动机(1)进行驱动；其中，所述根据油门踏板状态、档位状态和蓄能器(3)的当前压力值，使二次元件(2)对所述蓄能器(3)进行主动充能的步骤具体包括：根据所述油门踏板状态、所述档位状态和所述蓄能器(3)的当前压力值，计算出当前档位状态下所述二次元件(2)的主动充能排量需求值；以及根据所述主动充能排量的需求值，换算出所述二次元件(2)实际所需的控制信号；其中，所述计算出当前档位状态下所述二次元件(2)的主动充能排量需求值的步骤包括：判断所述档位状态及所述蓄能器(3)当前所处的充能阶段；如果当前档位状态为前进档，且所述蓄能器(3)处于正常充能阶段，则根据所述油门踏板状态、所述档位状态和所述蓄能器(3)的当前压力值，计算出第一排量值，作为所述主动充能排量需求值；如果所述档位状态为前进档，且所述蓄能器(3)处于缓冲充能阶段，则根据所述油门踏板状态、所述档位状态和所述蓄能器(3)的当前压力值，计算出第一排量值，并乘以压力缓冲系数，将计算结果作为所述主动充能排量需求值；如果所述档位状态为空档，且所述蓄能器(3)处于正常充能阶段，则将所述蓄能器(3)的排量最大值作为所述主动充能排量需求值；如果所述档位状态为空档，且所述蓄能器(3)处于缓冲充能阶段，则将所述蓄能器(3)的排量最大值乘以所述压力缓冲系数的计算结果作为所述主动充能排量需求值。