[发明专利]用于伺服驱动的PWM整流器回馈滞环控制方法

摘要

用于伺服驱动的PWM整流器回馈滞环控制方法，PWM整流器为双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环，将电压环的控制目标设定为一个区间，按区间将PWM整流器的工作状态分为整流工作状态，回馈工作状态和中间工作状态，中间工作状态时PWM整流器既不进行整流也不进行能量回馈。本发明针对PWM整流器在伺服电机驱动领域的应用问题，提出了一种新的电压环回馈滞环控制方法，可以减少能量回馈的次数和回馈能量的大小，降低了能量回馈过程中的损耗，提高了伺服驱动装置中PWM整流器的效率。

主权项

用于伺服驱动的PWM整流器回馈滞环控制方法，PWM整流器为双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环，其特征是PWM整流器用于伺服驱动器时，将电压环的控制目标设定为一个区间，区间的上下限分别为回馈起始电压Uback和整流目标电压Urect，且回馈起始电压Uback要大于整流目标电压Urect，当直流侧电压低于整流目标电压Urect时PWM整流器处于整流工作状态，从电网吸取能量；当直流侧电压高于回馈起始电压Uback时PWM整流器处于回馈工作状态，将电机制动产生的能量回馈电网；当直流侧电压大于整流目标电压Urect小于回馈起始电压Uback时，定义此时PWM整流器的状态为中间工作状态，PWM整流器既不进行整流也不进行能量回馈，将能量先暂存于直流侧电容中，直至直流侧电压高于回馈起始电压Uback。