[发明专利]一种用于陀螺惯性仪表输出轴定心装置的磁悬浮元件

摘要

本发明公开了一种用于陀螺惯性仪表输出轴定心装置的磁悬浮元件，属于微特电机领域。该磁悬浮元件包括径向磁悬浮和轴向磁悬浮，其中径向磁悬浮包括径向定子磁芯、径向定子绕组、径向转子磁环；轴向磁悬浮包括轴向定子磁芯、轴向定子绕组、轴向转子磁片；其中的磁性材料径向磁悬浮采用软磁合金带材、轴向磁悬浮采用热等静压工艺的软磁铁氧体材料。本发明的磁悬浮元件通过给不同的激励，即可以准确的判断仪表实际工作位置并通过给浮子组件施加作用力，精确控制浮子组件的位置。本发明的磁悬浮元件应用在陀螺仪表中，将位移传感器和力控制器的功能二合一，节省了空间和重量，提高了电气精度和可靠性能。

主权项

一种用于陀螺惯性仪表输出轴定心装置的磁悬浮元件，其特征在于：包括径向磁悬浮和轴向磁悬浮；其中轴向磁悬浮包括轴向定子磁芯(2)、轴向定子绕组(3)和轴向转子磁片(1)，轴向定子磁芯(2)为圆柱体，内部开有贯通的空腔，轴向定子磁芯(2)通过所述空腔固定在陀螺惯性仪表的固定端；在所述圆柱体的内壁和外壁之间开有环形槽，环形槽底部通过对称的两个通孔与外界联通；轴向定子绕组(3)位于所述环形槽中，通过胶封固定在圆柱体内壁上，且轴向定子绕组(3)的两个引线端分别从两个对称的通孔伸出；轴向转子磁片(1)固定在陀螺惯性仪表的浮动端；所述轴向磁悬浮的个数与陀螺惯性仪表固定端——浮动端的个数相匹配，每两个轴向磁悬浮构成一对，每对轴向磁悬浮的轴向定子绕组(3)的绕线方式相同，并按所述安装方式对称地安装在陀螺惯性仪表上；陀螺惯性仪表上一个固定端对应一个浮动端，固定端——浮动端的个数即为固定端或浮动端的个数；径向磁悬浮包括径向定子磁芯、径向定子绕组和径向转子磁环；所述径向定子磁芯为圆盘状结构，由直径相同的圆片叠压形成，其上对称加工8n个磁极，每两个相邻磁极构成一组磁极，8n个磁极形成4n组磁极；径向定子绕组包括4n组绕组，每组绕组包括两个线圈，且每组绕组中的两个线圈串联反接于一组磁极上，相邻两组磁极上的绕组方向相反；4n组绕组通过胶封固定在所述径向定子磁芯的磁极上；在所述圆盘上8n个磁极内侧或外侧加工有圆环状开孔，径向定子磁芯通过所述圆环状开孔固定在陀螺惯性仪表的固定径向端；径向转子磁环由内外径相同的圆环叠压形成，并固定在陀螺惯性仪表的浮动径向端；所述径向磁悬浮的个数与陀螺惯性仪表固定径向端——浮动径向端的个数相匹配，每个径向磁悬浮按所述安装方式安装在陀螺惯性仪表上，处于对称位置的两个径向磁悬浮结构一致；陀螺惯性仪表上一个固定径向端对应一个浮动径向端，固定径向端——浮动径向端的个数即为固定径向端或浮动径向端的个数；其中n为自然数，且n不为0。