[发明专利]自动制孔末端执行器的电动气动耦合的压力脚及控制方法有效
| 申请号： | 201510082172.2 | 申请日： | 2015-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN104741662A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 田威;廖文和;吴朋;韩锋;李羊;张霖 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B23B47/00 | 分类号： | B23B47/00;B23B47/02;B23Q3/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动制孔末端执行器的电动气动耦合的压力脚，安装在主轴底板上，主轴底板上安装制孔主轴，主轴底板安装在末端执行器的内部十字滑台上，制孔主轴随主轴底板在十字滑台上的运动而进给，其特征在于：压力脚包括压力脚本体、压力脚伺服系统，压力脚本体连接压力脚基座，压力脚伺服系统包括伺服电机、驱动气缸、控制伺服电机和驱动气缸的上位机，上位机安装在末端执行器控制器上，伺服电机驱动滚珠丝杠，丝杆上固定第一丝杆连接板，丝杆两侧对称布置驱动气缸，驱动气缸安装在第一丝杆连接板底部，驱动气缸输出端与压力脚本体连接，第一丝杆连接板通过滑块安装在导轨上。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 末端 执行 电动 气动 耦合 压力 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自动制孔末端执行器的电动气动耦合的压力脚，安装在主轴底板上，主轴底板上安装制孔主轴，主轴底板安装在末端执行器的内部十字滑台上，制孔主轴随主轴底板在十字滑台上的运动而进给，其特征在于：压力脚包括压力脚本体、压力脚伺服系统，压力脚本体连接压力脚基座，压力脚伺服系统包括伺服电机、驱动气缸、控制伺服电机和驱动气缸的上位机，上位机安装在末端执行器控制器上，伺服电机驱动滚珠丝杠，丝杆上固定第一丝杆连接板，丝杆两侧对称布置驱动气缸，驱动气缸安装在第一丝杆连接板底部，驱动气缸输出端与压力脚本体连接，第一丝杆连接板通过滑块安装在导轨上。
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