[发明专利]混合动力工程机械

摘要

本发明提供一种能够将无负荷时的发动机的最大转速抑制得低的混合动力工程机械。该工程机械具有由下垂特性控制发动机的控制器。控制器包括：目标发动机输出运算部(2‑4)，其计算发动机的目标输出；目标转速设定部(2‑7)，其设定电动/发电机的目标转速指令；目标下垂运算部(2‑8)，其在转速‑转矩特性线图上求出恒定输出线与恒定转速线的交点，并以从该转速‑转矩特性线图上的交点通过的方式决定发动机的调速特性，其中，该恒定输出线取发动机的目标输出值，该恒定转速线取电动/发电机的目标旋转指令；调速特性变更部(2‑10)，其变更发动机的调速特性；和电动/发电机控制部(2‑9)，其依照目标转速指令值来控制电动/发电机。

主权项

1.一种混合动力工程机械，其特征在于，具有：发动机；由所述发动机驱动的液压泵；由从所述液压泵排出的液压油驱动的液压作业部；在与所述发动机之间传递输出的电动/发电机；向所述电动/发电机供给电力的蓄电装置；和以如下的调速特性控制所述发动机的控制器，所述调速特性是使负荷与转速之间的关系具有随着负荷的增加而转速减少那样的规定斜率，所述控制器包括：目标发动机输出运算部，其计算所述发动机的目标输出；目标转速设定部，其设定所述电动/发电机的目标转速指令；目标下垂运算部，其在转速‑转矩特性线图上求出恒定输出线与恒定转速线的交点，并以从该转速‑转矩特性线图上的交点通过的方式决定所述发动机的调速特性，其中，该恒定输出线取由所述目标发动机输出运算部算出的所述发动机的目标输出值，该恒定转速线取所述电动/发电机的目标转速指令；调速特性变更部，其依照由所述目标下垂运算部求得的调速特性而变更所述发动机的调速特性；和电动/发电机控制部，其依照由所述目标转速设定部设定的目标转速指令值来控制所述电动/发电机。