[发明专利]一种缝合器装钉装置及方法

摘要

本发明公开了一种缝合器装钉装置及方法，本发明由传送模块、装钉模块，定位夹紧模块和控制系统组成；所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述装钉装置由装钉板、推送装置组成；所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成。本发明还提供了一种缝合器装钉方法。本发明所述的缝合器装钉装置和方法，通过装钉模块的推送装置驱动装钉板，将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱孔之中。实现了缝合器自动化装钉，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器装钉装置和方法。

主权项

一种缝合器装钉装置，包括传送模块、装钉模块，定位夹紧模块、控制系统；其特征在于：所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述弹簧装在钉箱内，其一端与钉箱一侧内壁接触，另一端顶紧推杆的一侧，在顶紧推杆的另一侧与钉箱另一侧内壁之间放置有缝合钉；所述钉箱下底板靠近钉箱另一侧内壁留有一方形孔；所述的装钉模块由装钉板、推送装置组成，所述装钉板固定于推送装置前端；所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成，夹紧装置置于电控位移平台上，夹紧装置用于夹紧钉舱；所述的传送模块、装钉模块和定位夹紧模块受控于控制系统。