[发明专利]销插入装置和销插入不良判定方法有效
| 申请号： | 201510077029.4 | 申请日： | 2015-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN104936429B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 矶崎诚 | 申请（专利权）人： | 富士电机株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/08 | 分类号： | H05K13/08 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供能够正确地判定利用销插入装置实现的销插入状态的良好与否的销插入装置和销插入不良判定方法。销插入装置用于将销(2)压入到被固定于基板(3)的中空的筒体(1)，具备：销插入头(14)，其将销(2)保持并插入到筒体(1)；振动传感器(25)，其安装于销插入头(14)，检测在销插入头(14)向筒体(1)插入销(2)的过程中的振动能量；以及插入不良判定部(40)，其基于由振动传感器(25)检测出的振动能量检测值和判定阈值来判定销(2)对筒体(1)的插入不良。 | ||
| 搜索关键词： | 插入 装置 不良 判定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种销插入装置，用于将销压入到被固定于基板的中空的筒体，该销插入装置的特征在于，具备：销插入头，其将上述销保持并插入到上述筒体；振动传感器，其安装于该销插入头，检测在上述销插入头向上述筒体插入上述销的过程中的振动能量；以及插入不良判定部，其在上述销插入头向上述筒体插入上述销的过程中，基于由该振动传感器检测出的振动能量检测值和判定阈值来判定上述销对上述筒体的插入状态的良好与否，其中，在上述销插入头向上述筒体插入上述销的过程中，在判定为插入状态不良时，使得停止该销对上述筒体的插入，在判定为插入状态的良好状态持续时，继续向上述筒体插入上述销，直到上述销的前端在上述筒体内被压入到规定位置为止。
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