[发明专利]一种自动喷胶机

摘要

本发明涉及喷胶机技术领域，尤其涉及一种自动喷胶机，包括机架，机架设置有Y轴驱动装置和喷胶头固定座，喷胶头固定座安装有喷胶头，Y轴驱动装置包括第一伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮和第一同步带，第一伺服电机设置于机架的一侧，第一同步带轮与第一伺服电机的主轴连接，第二同步带轮设置于相对于第一同步带轮的另一侧，第一同步带绕设于第一同步带轮和第二同步带轮，喷胶头固定座与第一同步带固定连接。本发明采用第一伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮和第一同步带组成的Y轴驱动装置控制喷胶头进行喷胶，第一伺服电机控制精度高，转速快，稳定性好，第一同步带行程可设计得更长，可对尺寸更大的产品进行喷胶，适用范围广。

主权项

1.一种自动喷胶机，其特征在于：包括机架(10)，机架(10)设置有Y轴驱动装置和喷胶头固定座(20)，喷胶头固定座(20)安装有喷胶头(21)，Y轴驱动装置包括第一伺服电机(30)、第一同步带轮(31)、第二同步带轮(32)和第一同步带(33)，第一伺服电机(30)设置于机架(10)的一侧，第一同步带轮(31)与第一伺服电机(30)的主轴连接，第二同步带轮(32)设置于相对于第一同步带轮(31)的另一侧，第一同步带(33)绕设于第一同步带轮(31)和第二同步带轮(32)，喷胶头固定座(20)与第一同步带(33)固定连接；所述机架(10)沿Y轴方向设置有Y轴导柱(11)，喷胶头固定座(20)设置有轴承，Y轴导柱(11)穿设于该轴承与喷胶头固定座(20)滑动连接；所述机架(10)设置有X轴驱动装置，X轴驱动装置包括第二伺服电机(40)、同步带轮轴(41)、第三同步带轮(42)、第四同步带轮(43)、第五同步带轮(44)、第六同步带轮(45)、第七同步带轮(46)、第八同步带轮(47)、第二同步带(48)、第三同步带(49)和第四同步带(50)；同步带轮轴(41)沿机架(10)的Y轴方向设置，第二伺服电机(40)设置于同步带轮轴(41)的第一端的下方，第三同步带轮(42)与第二伺服电机(40)的主轴连接，第四同步带轮(43)和第五同步带轮(44)与同步带轮轴(41)的第一端连接，第二同步带(48)绕设于第三同步带轮(42)和第四同步带轮(43)；第六同步带轮(45)设置于沿机架(10)X轴方向并相对于第五同步带轮(44)的另一侧，第三同步带(49)绕设于第五同步带轮(44)和第六同步带轮(45)；第七同步带轮(46)与同步带轮轴(41)的第二端连接，第八同步带轮(47)设置于沿机架(10)X轴方向并相对于第七同步带轮(46)的另一侧，第四同步带(50)绕设于第七同步带轮(46)和第八同步带轮(47)；所述第三同步带(49)固定连接有第一移动座(51)，第四同步带(50)固定连接有第二移动座(52)，Y轴导柱(11)的两端分别与第一移动座(51)和第二移动座(52)连接，第一伺服电机(30)安装于第一移动座(51)。