[发明专利]一种直流电机的换向控制电路及方法有效
| 申请号： | 201510070512.X | 申请日： | 2015-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN104638993B | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 段晓飞;马联强;支彦伟 | 申请（专利权）人： | 中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所 |
| 主分类号： | H02P7/03 | 分类号： | H02P7/03 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710068 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种直流电机的换向控制电路及方法，位置传感器检测舵面当前位置，生成反馈信号送入PID控制器，PID控制器对位置信号和反馈信号进行PID运算，输出信号为UO1，分别送至第一比较器的同相端和减法器的反相端；减法器将输出UO1和基准电压相减后得到输出电压UO2，减法器基准电压为基准锯齿波的幅值，UO2＝Uref‑UO1；电压UO1、UO2和锯齿波比较后分别输出PWM1和PWM2，PWM1和PWM2的相位相同，占空比之和为1；PWM1和PWM2经驱动电路和功率H桥放大后，依据占空比驱动直流电机带动舵面偏转位置或不偏转。本发明解决了双极型控制功耗大的问题，又具有双极型控制电路结构简单、易于实现的优点，可以方便的对电动舵机中的直流电机进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 换向 控制电路 方法 | ||
【主权项】：
一种直流电机的换向控制方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：位置传感器检测舵面当前位置，生成反馈信号送入PID控制器，PID控制器对位置信号和反馈信号进行PID运算，输出信号为UO1，分别送至第一比较器的同相端和减法器的反相端；第二步：减法器将输出UO1和基准电压相减后得到输出电压UO2，减法器基准电压为基准锯齿波的幅值，设为Uref，则UO2＝Uref‑UO1；第三步：电压UO1、UO2和锯齿波比较后分别输出PWM1和PWM2，PWM1和PWM2的相位相同，占空比之和为1；第四步：PWM1和PWM2经驱动电路和功率H桥放大后，依据占空比驱动直流电机带动舵面偏转位置或不偏转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所，未经中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510070512.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
