[发明专利]三维场景构建方法及装置

摘要

本发明提供了一种三维场景构建方法，该三维场景构建方法包括：获取用于构建三维场景的第一视图和第二视图，两视图基于同一场景，具有视差；对第一视图和第二视图进行特征点提取，以在第一视图中确定M个特征点，在第二视图中确定X个特征点，M、X为大于1的自然数；对第一视第二视图中的特征点进行一级滤波，以在所述M个特征点中确定小于M的N个特征点，在X个特征点中确定小于X的Y个特征点；基于第一视图的N个特征点和第二视图的Y个特征点进行特征匹配，以确定两视图中的对应特征点；根据对应特征点，构建三维场景。本发明提供的三维场景构建方法，通过降低特征点数量，降低计算机的运算量，提高匹配精度，达到更佳的三维构建效果。

主权项

1.一种三维场景构建方法，其特征在于，所述方法包括：获取用于构建三维场景的第一视图和第二视图，该第一视图和第二视图基于同一场景，具有视差；对所述第一视图和第二视图进行特征点提取，以在所述第一视图中确定M个特征点，在所述第二视图中确定X个特征点，M、X为大于1的自然数；对所述第一视图和所述第二视图中的特征点进行一级滤波，以在所述M个特征点中确定小于M的N个特征点，在所述X个特征点中确定小于X的Y个特征点；基于所述第一视图的N个特征点和所述第二视图的Y个特征点进行特征匹配，以确定两视图中的对应特征点；根据所述对应特征点，构建所述三维场景；一级滤波为滑动窗口滤波；对所述第一视图和所述第二视图中的特征点进行一级滤波，进一步包括：将所述第一视图和第二视图分别划分为Q个等尺寸网格，Q为大于1的自然数；以包含多个第一尺寸窗口的第二虚拟框按照第一步长在每幅视图上进行T次滑动滤波，每次滑动滤波每幅视图上与该第一尺寸窗口重合的区域内至多保留P个特征点，T为不小于1的自然数，P为大于等于0的自然数；所述第一尺寸窗口与所述Q个等尺寸网格的尺寸相同，所述虚拟框尺寸、形状与对应视图相同。