[发明专利]直线电机的定子轨道

摘要

直线电机的定子轨道，包括与直流电机动子配合作用的轨道本体，轨道本体包括两条平行排布的由多个定子导轨架构成的运动导轨，定子导轨架上设置滑动导轨、滑动导轨块、电磁线圈以及设置在定子导轨架内部的供电控制模块，定子导轨架为侧放的U字形结构，U字形结构的底部沿定子导轨架的长度方向上设置有滑动导轨，位于同侧的定子导轨架的U字形结构可沿位于同侧的其余定子导轨架的滑动导轨滑动；滑动导轨的两端具有L型缺口，L型缺口上与滑动导轨的长度方向一致的边上设有供滑动导轨块滑动的T型槽，另一边上开设有放置电磁线圈的第一凹槽，滑动导轨块与第一凹槽相对的侧面上开设有第二凹槽，第二凹槽内放置有可与电磁线圈产生吸力或斥力的永磁体。

主权项

直线电机的定子轨道，包括与直流电机动子配合作用的轨道本体，其特征在于：所述的轨道本体包括两条平行排布的由多个定子导轨架构成的运动导轨，所述的定子导轨架上设置有滑动导轨、滑动导轨块、电磁线圈以及设置在定子导轨架内部的供电控制模块，所述的定子导轨架为侧放的U字形结构，所述的U字形结构的底部沿定子导轨架的长度方向上设置有所述的滑动导轨，位于同侧的定子导轨架的U字形结构可沿位于同侧的其余定子导轨架的滑动导轨滑动；所述的滑动导轨的上中下位置分别固定安装有第一牵引力永磁体阵列、第一悬浮力永磁体阵列、第二牵引力永磁体阵列，所述的滑动导轨块的上中下位置分别固定安装有第三牵引力永磁体阵列、第二悬浮力永磁体阵列、第四牵引力永磁体阵列，所述的定子导轨架的U字形结构的内侧的上下位置以及内侧的底部分别设置有第一牵引力线圈、第一悬浮力线圈以及第二牵引力线圈，前一定子导轨架上的滑动轨道内的第一牵引力永磁体阵列、第一悬浮力永磁体阵列、第二牵引力永磁体阵列分别与位于同侧的相邻的定子导轨架上的第一牵引力线圈、第一悬浮力线圈以及第二牵引力线圈相互作用，分别产生能使定子导轨架沿垂直于导轨长度方向运动的横向牵引力、向上悬浮的牵引力以及沿运动导轨的长度方向移动的纵向牵引力；前一定子导轨架上的滑动导轨块上的第三牵引力永磁体阵列、第二悬浮力永磁体阵列、第四牵引力永磁体阵列分别与位于同侧的相邻的定子导轨架上的第一牵引力线圈、第一悬浮力线圈以及第二牵引力线圈相互作用，分别产生能使定子导轨架沿垂直于导轨长度方向运动的横向牵引力、向上悬浮的牵引力以及沿运动导轨的长度方向移动的纵向牵引力；所述的滑动导轨的两端具有L型缺口，所述的L型缺口上与滑动导轨的长度方向一致的边上设有供滑动导轨块滑动的T型槽，另一边上开设有放置电磁线圈的第一凹槽，所述的滑动导轨块与第一凹槽相对的侧面上开设有第二凹槽，所述的第二凹槽内放置有可与所述的电磁线圈产生吸力或斥力的永磁体；所述的定子导轨架的上端的两侧分别设置有第五牵引力永磁体阵列、第三牵引力线圈，下端的两侧分别设置有第二悬浮力线圈、第三悬浮力永磁体阵列，前一定子导轨架上的第二悬浮力线圈与位于同侧的相邻的定子导轨架上的第三悬浮力永磁体阵列相互作用产生向上悬浮的牵引力，前一定子导轨架上的第三牵引力线圈与位于同侧的相邻的定子导轨架上的第五牵引力永磁体阵列相互作用产生能使定子导轨架沿垂直于导轨长度方向运动的横向牵引力。