[发明专利]一种监控球机的控制方法

摘要

本发明公开了一种监控球机的控制方法，包括以下步骤：(1)将待监控空间进行垂直分区和水平分区得到若干小分区，并为每个小分区设定拍摄焦距；(2)对每一小分区的中心点位置和边缘点位置设置对应的预置位，保存球机的水平位置信息、垂直位置信息和拍摄焦距信息；(3)读入视频帧，然后再对该视频帧进行目标检测；(4)根据所述检测目标在监控场景中的方位信息将目标映射到对应的预置位；(5)球机调用该预置位，获取监控图像。本发明克服了传统的视频监控系统中的球机在控制上自动化程度不高、缺少实时性和灵活性、需要人为手工干预的缺点，操作方便，自动化程度高，实时性好。尤其是对于快速运动的目标，监控图像的捕捉效果好。

主权项

一种监控球机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)首先以球机中的相机镜头的光心在待监控空间的底面上的投影为O点，所述光心与O点的连线为Z轴，所述Z轴与相机镜头的光轴构成的平面与所述待监控空间的底面的相交线为Y轴，建立笛卡尔三维直角坐标系；然后，根据球机参数、监控场景信息和对目标分辨率的要求将待监控空间分别沿平行于XOZ平面的方向进行垂直分区、沿平行于YOZ平面的方向进行水平分区，形成若干小分区；接着，再为每个小分区设定拍摄焦距；其中，每一小分区在XOY平面上的投影均为矩形形状；(2)设置与所述每个小分区在XOY平面上矩形投影的中心点位置和边缘点位置对应的预置位，从而保存球机的水平位置信息、垂直位置信息和拍摄焦距信息；(3)读入视频帧，然后再对该视频帧进行目标检测，从而得到检测目标在监控场景中的方位信息；(4)根据所述检测目标在监控场景中的方位信息，将目标映射到对应的预置位，使该预置位对应的所述矩形投影的中心点位置或者边缘点位置距所述目标在XOY平面上的投影中心距离最近；(5)球机调用该预置位，获取包含目标的监控图像。