[发明专利]用于机器视觉检测试验的作物模拟运动平台

摘要

本发明公开了用于机器视觉检测试验的作物模拟运动平台，包括控制器、基座、电机、旋转装置、多个步进电机及作物夹持模拟器、模拟作物和多个机器视觉检测设备，机器视觉检测设备安装在每个作物夹持模拟器上方；旋转装置上表面设有环形区域，环形区域上表面即为模拟田间的地表平面，步进电机及作物夹持模拟器安装在环形区域内；控制器的输出端连接步进电机的输入端，步进电机的输出端通过转轴与作物夹持模拟器相连接；地表平面喷涂有与田间土壤颜色相近的颜料，或者固定有细沙与土壤层。本发明能够对正在研发或待检测的幼苗、根茬检测装置进行试验，模拟田间试验能在室内进行，排除天气等不良因素的影响。

主权项

用于机器视觉检测试验的作物模拟运动平台，其特征在于，包括控制器(3)、基座(1)、固定在基座(1)上与控制器(3)输出端相连接的电机(2)、与电机(2)输出轴相连接的旋转装置(4)、多个步进电机(5‑3)及作物夹持模拟器(5)和安装在作物夹持模拟器(5)上的模拟作物(6)；所述控制器(3)的输出端连接步进电机(5‑3)的输入端，所述步进电机(5‑3)的输出端与作物夹持模拟器(5)相连接，用于实现作物夹持模拟器(5)的180°转动；所述旋转装置(4)上设有环形区域(8)，所述环形区域(8)上表面即为模拟田间的地表平面(0)，所述步进电机(5‑3)及作物夹持模拟器(5)均匀布置在环形区域内，每个所述作物夹持模拟器(5)上方设有盖板(7)；所述盖板(7)上设有矩形通孔，所述作物夹持模拟器(5)设在矩形通孔的位置，当所述作物夹持模拟器(5)上的模拟作物(6)转动进入盖板(7)下方时，作物夹持模拟器(5)的水平表面与盖板(7)的上表面在同一水平面上；所述地表平面(0)喷涂有与田间土壤颜色相近的颜料，或者固定有细沙与土壤层(9)，用于模拟田间幼苗、根茬的生长环境。