[发明专利]一种基于机器视觉的轴承检测分拣装置

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的轴承检测分拣装置，包括进料机构、检测机构和分拣机构，待检测工件依序经过进料机构、检测机构和分拣机构，进料机构向检测机构输送待检测工件，检测机构采用机器视觉的方式对该待检测工件进行检测，分拣机构根据检测机构的检测信号对相应的待检测工件进行分拣；检测机构包括支撑盘、送料转盘、伺服电机、第一展开盘、第一伺服电机、第一检测相机、翻转机构、第二展开盘、第二伺服电机和第二检测相机；翻转机构包括推杆、托盘和翻转通道。本发明采用机器视觉的方式对轴承的表面缺陷进行检测，实现轴承表面完全视觉覆盖，以保证检测准确性，采用可连续检测的转盘式结构，提高检测效率。

主权项

一种基于机器视觉的轴承检测分拣装置，包括进料机构(1)、检测机构(2)和分拣机构(3)，待检测工件依序经过进料机构(1)、检测机构(2)和分拣机构(3)，进料机构(1)向检测机构(2)输送待检测工件，检测机构(2)采用机器视觉的方式对该待检测工件进行检测，分拣机构(3)根据检测机构(2)的检测信号对相应的待检测工件进行分拣；其特征在于：检测机构(2)包括支撑盘(4)、送料转盘(5)、伺服电机(6)、第一展开盘(7)、第一伺服电机(8)、第一检测相机(9)、翻转机构(10)、第二展开盘(11)、第二伺服电机(12)和第二检测相机(13)；伺服电机(6)驱动送料转盘(5)在支撑盘(4)上转动，送料转盘(5)上的外缘设有若干等间距分布的工件容置槽(14)，支撑盘(4)上设有与所述工件容置槽(14)相对应的第一展开孔(15)、翻转孔(16)和第二展开孔(17)；第一伺服电机(8)驱动第一展开盘(7)在第一展开孔(15)内转动，第二伺服电机(12)驱动第二展开盘(11)在第二展开孔(17)内转动，第一检测相机(9)与第一展开盘(7)相对应，第二检测相机(13)与第二展开盘(11)相对应；翻转机构(10)包括推杆(18)、托盘(19)和翻转通道(20)，推杆(18)驱动托盘(19)在翻转孔(16)内上下运动，翻转通道(20)的上端进口位于翻转孔(16)的上方，翻转通道(20)的下端出口位于与翻转孔(16)相邻的所述工件容置槽(14)的上方，待检测工件通过该翻转机构(10)实现从一个工件容置槽(14)移位至另一工件容置槽(14)同时实现上下两面翻转。