[发明专利]ACU自动化装配生产线

摘要

本发明公开了一种ACU自动化装配生产线，包括倍速链流水线、中框上料机构、适配板安装机构、第一螺丝上料机构、核心板安装机构、第二螺丝上料机构、主板安装机构、保护盖安装机构、第三螺丝上料机构、顶盖板安装机构、第四螺丝上料机构及成品出料机构等。本发明提供的ACU自动化装配生产线，可以自动依次装配中框、适配板、核心板、主板、保护盖、顶盖，如此可实现全自动装配，工作效率高，成本低。

主权项

一种ACU自动化装配生产线，其特征在于，包括：倍速链流水线，所述倍速链流水线依次设有多个工位及依次经过各个工位的倍速链治具，所述多个工位至少包括中框上料工位、适配板安装工位、第一螺钉上料工位、核心板安装工位、第二螺钉上料工位、主板安装工位、保护盖安装工位、第三螺钉上料工位、顶盖板安装工位及第四螺钉上料工位；中框上料机构，配置在所述中框上料工位一侧，用于将中框转运至所述倍速链治具中；适配板安装机构，配置在所述适配板安装工位，用于将适配板移动至所述倍速链治具上中框内对应的位置；第一螺钉上料机构，配置所述第一螺钉上料工位，用于传送第一螺钉并通过第一螺钉将所述适配板与所述中框固定；核心板安装机构，配置在所述核心板安装工位，用于将核心板移动至所述倍速链治具上中框内对应的位置；第二螺钉上料机构，配置在所述第二螺钉上料工位，用于传送第二螺钉并通过第二螺钉将所述核心板与所述中框固定；主板安装机构，配置在所述主板安装工位，用于将主板移动至所述倍速链治具上中框内对应的位置；保护盖安装机构，配置在所述保护盖安装工位，用于将保护盖移动至所述倍速链治具上中框内对应的位置；第三螺钉上料机构，配置在所述第三螺钉上料工位，用于传送第三螺钉并通过第三螺钉将所述保护盖、主板与所述中框固定；顶盖板安装机构，配置在所述顶盖板安装工位，用于将顶盖板移动至所述倍速链治具上中框内对应的位置；第四螺钉上料机构，配置在所述第四螺钉上料工位，用于传送第四螺钉并通过第四螺钉将所述顶盖板与所述中框固定；所述工位还包括第一螺钉检测工位、第二螺钉检测工位、第三螺钉检测工位及第四螺钉检测工位；所述第一螺钉检测工位位于第一螺钉上料工位与核心板安装工位之间，第二螺钉检测工位位于第二螺钉上料工位与主板安装工位之间，第三螺钉检测工位位于第三螺钉上料工位与顶盖板安装工位之间，第四螺钉检测工位位于第四螺钉上料工位后方；所述ACU自动化装配生产线还包括第一螺钉检测装置、第二螺钉检测装置、第三螺钉检测装置及第四螺钉检测装置，所述第一螺钉检测装置配置在所述第一螺钉检测工位，用于检测所述第一螺钉是否漏装或是否锁紧到位；所述第二螺钉检测装置配置在所述第二螺钉检测工位，用于检测所述第二螺钉是否漏装或是否锁紧到位；所述第三螺钉检测装置配置在所述第三螺钉检测工位，用于检测所述第三螺钉是否漏装或是否锁紧到位；所述第四螺钉检测装置配置在所述第四螺钉检测工位，用于检测所述第四螺钉是否漏装或是否锁紧到位；还包括第一中转定位机构、第二中转定位机构、第三中转定位机构、第四中转定位机构及第五中转定位机构；所述第一中转定位机构设置在所述中框上料机构与倍速链流水线之间，所述中框上料机构先将中框转移至所述第一中转定位机构进行定位，再将定位后的中框转移至所述倍速链治具中；所述第二中转定位机构设置在所述适配板安装机构与倍速链流水线之间，所述适配板安装机构先将适配板转移至所述第二中转定位机构进行定位，再将定位后的适配板转移至所述倍速链治具中；所述第三中转定位机构设置在所述核心板安装机构与倍速链流水线之间，所述核心板安装机构先将核心板转移至所述第三中转定位机构进行定位，再将定位后的核心板转移至所述倍速链治具中；所述第四中转定位机构设置在所述主板安装机构与倍速链流水线之间，所述主板安装机构先将主板转移至所述第四中转定位机构进行定位，再将定位后的主板转移至所述倍速链治具中；所述第五中转定位机构设置在所述顶盖板安装机构与倍速链流水线之间，所述顶盖板安装机构先将顶盖板板转移至所述第五中转定位机构进行定位，再将定位后的顶盖板转移至所述倍速链治具中。