[发明专利]移动式医学装置和用于控制移动式医学装置的运动的方法有效
| 申请号： | 201510052516.5 | 申请日： | 2015-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN104814847B | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | F.迪劳夫;D.海恩尔;P.克莱姆;M.柯思 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | A61G7/08 | 分类号： | A61G7/08;A61G7/00;A61B6/04;A61B90/00;A61G13/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 任宇 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种医学装置(40)，以及一种用于控制移动式医学装置(40)的运动的方法。为了实现对医学装置(40)的运动更好的控制，建议，医学装置(40)包括行走机构(41)和控制设备(42)，其中，‑医学装置(40)设计用于借助行走机构(41)在行走平面(39)上沿至少两个空间方向运动和围绕垂直于行走平面(39)的转动轴线(46)转动运动，以及‑控制设备(42)设计用于控制行走机构(41)。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式 医学 装置 用于 控制 运动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种医学装置(40)，包括行走机构(41)和控制设备(42)，其中，‑所述医学装置(40)设计为借助行走机构(41)在行走平面(39)上沿至少两个空间方向运动以及围绕垂直于所述行走平面(39)的转动轴线(46)进行转动运动，以及‑所述控制设备(42)设计为用于控制行走机构(41)，其中，所述控制设备(42)包括至少一个操作元件(44)，所述操作元件设计用于控制行走机构(41)和设置为用于被操作人员(45)操作，其特征在于，所述至少一个操作元件(44)具有纵向轴线(57)、并且设计用于围绕所述至少一个操作元件(44)的纵向轴线(57)进行操作元件的转动运动，其中，所述控制设备(42)设计用于，根据所述操作元件的转动运动使所述医学装置(40)围绕转动轴线(46)进行转动运动。
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