[发明专利]一种旋耕机

摘要

一种旋耕机，包括行走系统(1)、动力系统(2)、操纵系统(4)、悬挂系统(7)，行走系统(1)由底盘机架(11)和行走轮系(12)组成，行走轮系(12)安装在底盘机架(11)下方的支架上，动力系统(2)、操纵系统(4)安装在底盘机架上方，后悬挂结构安装于底盘机架后方。行走变速箱、发动机、动力输出传动箱三者纵向排列于机架的正中央，左右重心平衡；发动机与动力输出传动箱刚性连接，但与机架柔性连接，振动小、可靠性高；动力输出传动箱与行走变速箱之间通过液压泵和液压马达连接，结构简单，性能稳定，传递效率高。

主权项

一种旋耕机，包括行走系统(1)、动力系统(2)、操纵系统(4)、悬挂系统(7)，其特征在于：行走系统(1)由底盘机架(11)和行走轮系组成，行走轮系安装在底盘机架(11)下方的支架上，动力系统(2)、操纵系统(4)安装在底盘机架上方，悬挂系统(7)安装于底盘机架后方；动力系统(2)包括发动机(21)、动力输出传动箱(28)、液压泵(35)、液压马达(36)、行走变速箱(27)，发动机(21)与动力输出传动箱(28)相连，动力输出传动箱(28)通过液压泵(35)和液压马达(36)与行走变速箱(27)相连；行走变速箱(27)前置，发动机(21)居中，动力输出传动箱(28)后置，发动机与动力输出传动箱(28)刚性连接；发动机(21)通过飞轮(212)与动力输出传动箱(28)前端的动力输入轴(281)采用花键连接；行走变速箱(27)、发动机(21)、动力输出传动箱(28)直线排列于底盘机架(11)正中央，动力输出传动箱(28)的第一动力输出轴(287)与液压泵(35)相连，液压泵(35)通过油管与液压马达(36)相连，液压马达(36)与行走变速箱(27)相连，动力输出传动箱(28)的第二动力输出轴(282)与悬挂系统(7)相连；动力输出传动箱(28)的第一动力输出轴与液压泵(35)花键连接，液压马达(36)与行走变速箱(27)通过花键连接；动力输入轴(281)上设有第五传动齿轮(285e)、第五传动齿轮(285e)与第六传动齿轮(285f)相啮合，第六传动齿轮(285f)位于第一动力输出轴(287)上；动力输入轴上还设置有第一传动齿轮(285a)，第一传动齿轮(285a)与惰轴(284)上的第十传动齿轮(285j)相啮合，惰轴上的第八传动齿轮(285h)与第三传动齿轮(285c)相啮合，第三传动齿轮(285c)与第四传动齿轮(285d)是组合齿轮，第四传动齿轮(285d)与第七传动齿轮(285g)啮合，第七传动齿轮(285g)设置于第二动力输出轴(282)上；动力输入轴上还设置有第二传动齿轮(285b)，第二传动齿轮(285b)与惰轴(284)上的第九传动齿轮(285i)相啮合，第一传动齿轮(285a)和第十传动齿轮(285j)之间的齿比与第二传动齿轮(285b)和第九传动齿轮(285i)之间的齿比不同，通过拔叉切换不同齿比；底盘机架(11)包括支重梁(113)、上架纵梁、上架横梁、八字梁，底盘机架由各部件焊接而成，八字梁在支重梁两端，上架纵梁在八字梁上方，行走轮系位于底盘机架下方，包括支重轮、导向轮、托轮、平衡轮、导轨、张紧机构、驱动轮、履带，履带包覆在驱动轮、支重轮、托轮、平衡轮、导向轮上；底盘机架支重梁的前端焊接支撑座，两支重梁之间的前端焊有前八字梁，后端焊有后八字梁，前后八字梁中心线要重合，上表面在一个平面上；八字梁上右边焊接上架右纵梁，上架右纵梁位于底盘机架上部向前延伸，八字梁上左边焊接上架左纵梁，上架左纵梁位于底盘机架上部向前延伸，其上表面与上架右纵梁上表面共面，在前八字梁后焊有上架横梁；支重轮左右各五个分别安装在左、右支重梁上；其中第一支重轮(122a)、第二支重轮(122b)、第三支重(122c)轮依次位于驱动轮(128)和平衡轮(125)之间，第四支重轮(122d)、第五支重轮(122e)依次位于平衡轮(125)和导向轮(123)之间，各支重轮之间连接有导轨，托轮(124)安装在第三支重轮(122c)和第四支重轮(122d)之间，托轮安装在整个机构的重心点处；第一支重轮(122a)与第二支重轮(122b)之间的间距为L1，第二支重轮(122b)与第三支重轮(122c)之间的间距为L2，第三支重轮(122c)与第四支重轮(122d)之间的间距为L3,第四支重轮(122d)与第五支重轮(122e)之间的间距为L4，且L2＞L1＞L3＞L4，间距都不相同且都避开履带齿距的倍数。