[发明专利]故障保护软件的出错检测方法及其出错检测装置有效
申请号: | 201510050456.3 | 申请日: | 2015-01-30 |
公开(公告)号: | CN105988455B | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 林泰完 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马爽;臧建明 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明提供一种故障保护软件的出错检测方法及其出错检测装置。该方法包括:根据起到监控电机控制装置的故障保护功能的故障保护软件的工作状态输出脉冲信号的输出步骤;利用所述脉冲信号的频率判断所述故障保护软件出错与否的判断步骤;以及,根据所述故障保护软件的出错与否,控制所述电机控制装置的输出的控制步骤,因此即使故障保护软件出错而无法判断电机控制装置是否出现异常的情况下也能够防止电机发生过扭矩。 | ||
搜索关键词: | 故障 保护 软件 出错 检测 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
1.一种故障保护软件的出错检测方法,其特征在于,包括:根据起到监控电机控制装置的故障保护功能的故障保护软件的工作状态输出脉冲信号的输出步骤;利用所述脉冲信号的频率判断所述故障保护软件出错与否的判断步骤;以及根据所述故障保护软件的出错与否,控制所述电机控制装置的输出的控制步骤,所述输出步骤是,在所述故障保护软件开始工作前,根据预先设定的算法输出所述脉冲信号。
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