[发明专利]一种主动轮内直线电机式减振器

摘要

本发明涉及一种主动轮内直线电机式减振器，属于汽车配件技术领域。该直线电机减振器主要包括电机减振器、车轮、被动悬架弹簧和被动阻尼器，电机减振器通过支架安装于车轮内，电机减振器包括外围隔磁套筒、端盖、动子、定子、自润滑定位轴承和支架；所述动子包括环形动子铁芯、绕组线圈、霍尔传感器，动子铁芯内圈有环形凹槽和动子齿；所述定子包括环形径内充磁永磁体、环形右侧充磁永磁体、环形径外充磁永磁体、环形左侧充磁永磁体、环形定子导磁背铁和柱形支撑轴；电机减振器与安装在车轮外的被动悬架弹簧和被动阻尼器并联连接。本发明提供的一种主动轮内直线电机式减振器，具有作动力可调、被动能量回收，体积小，行程大等特点。

主权项

一种主动轮内直线电机式减振器，其特征在于：包括电机减振器、车轮（1）、被动悬架弹簧（6）和被动阻尼器（5）；电机减振器通过支架（11）安装于车轮内，电机减振器包括外围隔磁套筒（7）、端盖（8）、动子（3）、定子（2）、自润滑定位轴承（12）和支架（11）；所述动子（3）包括环形动子铁芯（19）、绕组线圈（10）、霍尔传感器（20），动子铁芯内圈有环形凹槽（24）和动子齿（23）；环形凹槽（24）内放置上下两层三相绕组线圈（10），动子齿（23）中间有横向小孔（22），相邻凹槽的同层绕组线圈（10）通过横向小孔（22）串联；所述动子齿的齿面有小槽（25），槽内设置有霍尔传感器（20），传感器的信号输出线经横向小孔（22）与绕组线圈（10）一起经端盖的小孔（21）穿出与外围电路连接；所述定子（2）包括环形径内充磁永磁体（13）、环形右侧充磁永磁体（14）、环形径外充磁永磁体（15）、环形左侧充磁永磁体（16）、环形定子导磁背铁（17）和柱形支撑轴（18），定子导磁背铁（17）采用过盈配合安装于支撑轴（18）的表面；环形径内充磁永磁体（13）、环形右侧充磁永磁体（14）、环形径外充磁永磁体（15）、环形左侧充磁永磁体（16）以循环排列的方式粘贴在定子导磁背铁（17）的表面上；所述外围隔磁套筒（7）采用过盈配合安装于动子（3）的表面，所述端盖（8）在圆周方向均匀分布有6个通孔，连接螺栓（9）穿过通孔将端盖（8）安装于动子（3）的两端，所述自润滑定位轴承（12）的左右两端卡在端盖（8）和动子齿（23）之间，自润滑定位轴承（12）上下面分别为动子（3）和定子（2），用于对动子（3）和定子（2）进行同心定位，保证动子（3）可以沿着定子（2）直线运动；所述动子（3）与车身（4）连接，并与安装在车轮外的被动悬架弹簧（6）和被动阻尼器（5）并联连接；所述环形径内充磁永磁体（13）和环形径外充磁永磁体（15）由4片瓦片状弧形永磁体组成；环形径内充磁永磁体（13）和环形径外充磁永磁体（15）的每个瓦片状弧形永磁体分别进行径内充磁和径外充磁；环形右侧充磁永磁体（14）和环形左侧充磁永磁体（16）为整体环形永磁体；环形右侧充磁永磁体（14）和环形左侧充磁永磁体（16）分别进行右侧充磁和左侧充磁。