[发明专利]压电陶瓷执行器迟滞模型及其控制方法在审
| 申请号： | 201510044045.3 | 申请日： | 2015-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN104678765A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 赵新龙;汪佳丽 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 金祺 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压电陶瓷执行器迟滞模型，包括误差变换模块(1)、自适应控制模块(2)、压电陶瓷执行器迟滞模型(3)和动态系统模块(4)；所述误差变换模块(1)输出z1(t)到自适应控制模块(2)；所述自适应控制模块(2)输出v(t)到压电陶瓷执行器迟滞模型(3)；所述压电陶瓷执行器迟滞模型(3)输出u(t)到动态系统模块(4)；所述动态系统模块(4)输出y(t)；所述动态系统模块(4)实际输出的y(t)和期望输出的yd(t)通过减法器(5)获得差值e(t)；所述差值e(t)经误差变换模块(1)后获得z(t)。 | ||
| 搜索关键词： | 压电 陶瓷 执行 迟滞 模型 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种压电陶瓷执行器迟滞模型，包括误差变换模块(1)、自适应控制模块(2)、压电陶瓷执行器迟滞模型(3)和动态系统模块(4)；其特征是：所述误差变换模块(1)输出z1(t)到自适应控制模块(2)；所述自适应控制模块(2)输出v(t)到压电陶瓷执行器迟滞模型(3)；所述压电陶瓷执行器迟滞模型(3)输出u(t)到动态系统模块(4)；所述动态系统模块(4)输出y(t)；所述动态系统模块(4)实际输出的y(t)和期望输出的yd(t)通过减法器(5)获得差值e(t)；所述差值e(t)经误差变换模块(1)后获得z(t)。
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