[发明专利]一种剪切式压电陶瓷电机有效
申请号: | 201510038679.8 | 申请日: | 2015-01-26 |
公开(公告)号: | CN104506080B | 公开(公告)日: | 2017-11-03 |
发明(设计)人: | 杜志江;董为;李海洋 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H02N2/10 | 分类号: | H02N2/10;H02N2/12 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人: | 王大为 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种剪切式压电陶瓷电机,它涉及一种压电陶瓷电机,具体涉及一种剪切式压电陶瓷电机。本发明为了解决现有超声电机的数学模型很难精确建立,高精确度的速度、位置控制非常困难的问题。本发明的第一压电陶瓷组、第二压电陶瓷组并排安装在所述夹紧机构内,电机轴竖直插装在第一压电陶瓷组与第二压电陶瓷组之间,第一压电陶瓷组通过第一导线与所述信号控制组件的正极输出端连接,第一压电陶瓷组通过第二导线与所述信号控制组件的负极输出端连接,第二压电陶瓷组通过第一导线与所述信号控制组件的正极输出端连接,第二压电陶瓷组通过第二导线与所述信号控制组件的负极输出端连接。本发明用于机电领域。 | ||
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【主权项】:
一种剪切式压电陶瓷电机,它包括第一压电陶瓷组(1)、第二压电陶瓷组(2)、电机轴(5)、夹紧机构、信号控制组件、两个第一导线(3)和两个第二导线(4),第一压电陶瓷组(1)、第二压电陶瓷组(2)并排安装在所述夹紧机构内,电机轴(5)竖直插装在第一压电陶瓷组(1)与第二压电陶瓷组(2)之间,第一压电陶瓷组(1)通过第一导线(3)与所述信号控制组件的正极输出端连接,第一压电陶瓷组(1)通过第二导线(4)与所述信号控制组件的负极输出端连接,第二压电陶瓷组(2)通过第一导线(3)与所述信号控制组件的正极输出端连接,第二压电陶瓷组(2)通过第二导线(4)与所述信号控制组件的负极输出端连接,其特征在于:所述夹紧机构包括固定平台(6)、第一滑块平台(7)、直线导轨(8)、推力弹簧(9)、调节螺钉支架(10)、调节螺钉(11)和第二滑块平台(12),直线导轨(8)水平设置,固定平台(6)、第一滑块平台(7)、第二滑块平台(12)、调节螺钉支架(10)由左至右依次套装在直线导轨(8)上,第一压电陶瓷组(1)、第二压电陶瓷组(2)、电机轴(5)安装在固定平台(6)与第一滑块平台(7)之间,推力弹簧(9)安装在第一滑块平台(7)与第二滑块平台(12)之间,调节螺钉(11)的左端穿过调节螺钉支架(10)顶在第二滑块平台(12)的右端端面上。
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