[发明专利]一种用于样本容器的自动开盖装置

摘要

本发明公开了一种用于样本容器的自动开盖装置，包括机架；设置于机架上用于固定并夹紧样本容器，防止样本容器旋转及沿轴向移动的夹持机构；设置在所述夹持机构上方的用于取下样本容器盖的开盖机构；设置于所述机架一侧驱动所述开盖机构升降的提升机构；还包括与所述开盖机构连接并驱动所述开盖机构夹紧并旋转样本容器盖的旋转机构；及设置在所述机架底部一侧用于回收所述开盖机构取下的样本容器盖的废盖回收机构。采用本发明可不需要采用单独采用两个驱动机构来实现样本容器盖的夹紧及旋转，仅在样本容器盖旋转机构的基础上，设置一个无动力源的开盖头，避免了高昂的成本，减少了故障点，从而提高了经济效益。

主权项

一种用于样本容器的自动开盖装置，其特征在于，包括机架；设置于机架上用于固定并夹紧样本容器，防止样本容器旋转及沿轴向移动的夹持机构；设置在所述夹持机构上方的用于取下样本容器盖的开盖机构；设置于所述机架一侧驱动所述开盖机构升降的提升机构；还包括与所述开盖机构连接并驱动所述开盖机构夹紧并旋转样本容器盖的旋转机构；及设置在所述机架底部一侧用于回收所述开盖机构取下的样本容器盖的废盖回收机构；所述夹持机构包括相适配的夹持机械手和夹持爪副组成，所述夹持机械手和所述夹持爪副上或一侧分别设有用于检查是否存在样本容器的第一传感器和用于检测是否存在样本容器盖并判断样本容器盖类型的第二传感器。