[发明专利]基于地图辅助的室内定位系统WiFi接入点部署方案

摘要

本发明涉及一种基于地图辅助的室内定位系统WiFi接入点部署方案，基于室内地图矢量信息的辅助，采用WDA墙体检测算法计算出参考点和WiFi接入点之间墙体的数量和信号与墙体竖直垂面的角度，并将其充分考虑到参考点的指纹计算当中；然后利用最大化所有参考点指纹间的欧几里德距离之和的优化模型来解出优化部署的各个WiFi接入点坐标。根据本发明部署的WiFi接入点定位精准度相对于无地图辅助的WiFi接入点部署方案有明显提高。

主权项

1.一种基于地图辅助的室内定位系统WiFi接入点部署方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：从矢量室内地图中获取楼层及房间结构的信息；步骤二：根据步骤一获取的楼层及房间结构计算参考点RPi和WiFi接入点APk之间墙体的数量N和信号与墙体竖直垂面的角度β；步骤三：根据步骤二计算出的参考点RP_i和WiFi接入点AP_k之间墙体的数量N和信号与墙体竖直垂面的角度β计算参考点RP_i和WiFi接入点AP_k之间墙体造成的信号衰落其中N是RP_i和AP_k之间墙体的个数，t_j是第j堵墙体的厚度，β_j是信号与第j堵墙体竖直垂面的夹角，ω是墙体每厚度单位的衰落因子；步骤四：计算移动设备在参考点RP_i处接收到来自WiFi接入点AP_k的信号强度rss_i(k)，L₀表示到参考距离d₀的已知信号强度，n为路径衰落指数，用来表示随着距离的增加路径衰落的增加比率，dist(i,k)表示RP_i与AP_k之间的距离；步骤五：计算两个不同参考点RPi与RPj指纹间的欧式距离uij；步骤六：最大化所有参考点指纹间的欧几里德距离之和，得出优化后的各个WiFi接入点部署坐标。