[发明专利]一种万向行走机构有效
| 申请号： | 201510035497.5 | 申请日： | 2015-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN104670360A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 高斌;朱景华 | 申请（专利权）人： | 温州职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D61/06 | 分类号： | B62D61/06;B60B19/12 |
| 代理公司： | 宁波江东全方专利商标事务所(普通合伙) 33242 | 代理人： | 胡雅芳;张丽荣 |
| 地址： | 325000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种万向行走机构，包括机械结构和控制系统，机械结构包括载物平台，所述载物平台的下底面周向均布有至少三个行走轮及用于驱动所述行走轮转动的电机，每个所述电机上均连接有一用于控制电机转速的控制线路板，所述控制线路板与控制器连接；所述行走轮的侧壁周向均布有小滚轮，所述小滚轮的转动轴线垂直于所述行走轮的转动轴线。本发明万向行走机构，周向设置若干滚轮，并在滚轮上设置小滚轮，通过控制滚轮之间的转速差实现任意角度换向和行走；具有以下优点：操作简单，无需熟练的技术即能完成换向和行走；转动半径小，可在狭小空间内使用；机动性能好，灵活性高，无需转向即能改变行走方向，适用于各高自动化、智能化的探测设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 万向 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种万向行走机构，包括机械结构和控制系统，其特征在于：所述机械结构包括载物平台(1)，所述载物平台(1)的下底面周向均布有至少三个行走轮(2)及用于驱动所述行走轮(2)转动的电机(3)，每个所述电机(3)上均连接有一用于控制电机转速的控制线路板(4)，所述控制线路板(4)与控制器连接；所述行走轮(2)的侧壁周向均布有小滚轮(21)，所述小滚轮(21)的转动轴线垂直于所述行走轮(2)的转动轴线。
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