[发明专利]自动化贴麦拉夹具

摘要

本发明揭示一种自动化贴麦拉夹具，其包括：转盘，其轴向一侧连接一机械手；吸盘，分散设于所述转盘的圆周径向上，各所述吸盘从离型纸上吸取一麦拉贴附于产品的一对应贴附区；夹子，其一端固定于所述转盘的圆周上，另一端的夹持部延伸并与所述转盘的轴向平行。由于采用上述夹具在贴麦拉过程中无须从人工离型纸上将麦拉抠下来，避免因此造成麦拉胶面污染，粘性变差，或麦拉褶皱变形的问题；同时，多个麦拉的贴附皆采用自动化，避免了人工操作费时费力品质不稳定的问题。

主权项

1.一种自动化贴麦拉夹具，其特征在于，其包括：转盘，其轴向一侧连接一机械手；吸盘，分散设于所述转盘的圆周径向上，各所述吸盘从离型纸上吸取一麦拉贴附于产品的一对应贴附区；夹子，其一端固定于所述转盘的圆周上，另一端的夹持部延伸并与所述转盘的轴向平行；吸盘座，其一端固定于所述转盘的圆周上，另一端具有若干个座上吸盘；于工作时，所述机械手移至产品放置处并打开所述夹子，将所述产品夹住取至定位处放下定位所述产品；所述机械手再移至麦拉放置处，一个所述吸盘抽真空，通过所述吸盘吸住一个麦拉，并使所述麦拉与所述离型纸分离；转盘转动，相邻的吸盘抽真空并吸住对应的麦拉，并使所述麦拉与所述离型纸分离；重复上述转盘转动步骤，直至每个吸盘都吸住对应的麦拉；所述机械手再移至定位处产品的上方，一个所述吸盘带动麦拉贴附于产品对应的贴附处并释放；转动转盘，相邻吸盘带动麦拉贴附于产品另一贴附处并释放；重复上述转动转盘动作，直至所有的麦拉都被贴附于产品上；转动转盘，所述机械手将所述夹子移动至所述定位处，所述夹子夹住产品取走贴好麦拉的产品。