[发明专利]基于虚拟采样点的室内终端定位方法

摘要

本发明公开了一种基于虚拟采样点的室内终端定位方法，收集并过滤终端的信号强度；进行AP快速胜出的判断，使终端在非常靠近AP时可以快速地定位到AP，如果有某个AP接收到终端的信号强度大于设定的阈值，则认为其快速胜出，输出该AP的位置作为定位结果；执行虚拟采样点相似度匹配过程，如果某个虚拟采样点胜出，则选择该采样点作为定位结果；执行虚拟采样点权值匹配，如果某个虚拟采样点胜出，则选择该采样点作为定位结果；否则保持终端当前位置不变。通过虚拟采样点对实际环境中的位置与WIFI环境的AP逻辑关系进行对应，把虚拟采样点作为定位基准点进行室内定位，免除采样定位的采样工作，提高对环境变化的响应能力。

主权项

一种基于虚拟采样点的室内终端定位方法，其特征在于，虚拟采样点为前期配置的地图信息，包括现实环境位置、WIFI环境下该位置的信号强度信息以及与周围AP之间的近邻关系信息，将虚拟采样点作为定位的基准点；该定位方法包括以下步骤：S01：获取实时定位数据并过滤终端的信号强度；S02：进行AP快速胜出的判断，使终端在非常靠近AP时可以快速定位到AP；如果有某个AP接收到终端的信号强度大于设定的第二阈值，则认为其快速胜出，输出该AP的位置作为定位结果；否则继续执行；S03：对近邻虚拟采样点的近邻AP与实时数据的近邻AP进行匹配，如果某个近邻虚拟采样点胜出，则选择该近邻虚拟采样点作为定位结果；否则继续执行；S04：将匹配度最高的几个近邻虚拟采样点进行有权值的采样点匹配，通过当前近邻AP实时数据与近邻采样点的权值进行比较，如果某个虚拟采样点胜出，则选择该采样点作为定位结果；否则保持终端当前位置不变。