[发明专利]一种3PE防腐层去除及管道坡口连续作业机

摘要

本发明涉及管道加工技术领域，尤其涉及一种3PE防腐层去除及管道坡口连续作业机，由设置于环向行走设备上的防腐层去除执行模块、切割模块和粉尘收集模块组成，可以实现施工现场3PE管道防腐层的去除与管道坡口的切割连续化作业，以解决3PE防腐钢管施工时效率低下问题，同时具有代替人工、设备便携、快速安装、快速切换，一机两用、安全环保等诸多优点。

主权项

1.一种3PE防腐层去除及管道坡口连续作业机，其特征在于，应用于管道加工工艺中，包括：设置于环向行走设备上的防腐层去除执行模块、切割模块和粉尘收集模块；所述防腐层去除执行模块包括有去除执行动力单元、升降驱动器、背部导向器、顶部导向器以及顶部主动调节导向器，所述去除执行动力单元通过所述升降驱动器、所述背部导向器、所述顶部导向器以及所述顶部主动调节导向器安装于所述环向行走设备上，且所述去除执行动力单元通过所述升降驱动器实现上下调节以及通过所述背部导向器、所述顶部导向器和所述顶部主动调节导向器实现左右调节；所述切割模块与所述防腐层去除执行模块切换安装于所述环向行走设备上；所述粉尘收集模块包括粉尘收集系统、粉尘过滤腔、粉尘收集口和气管，所述粉尘收集口通过所述气管连接所述粉尘过滤腔，以通过所述粉尘收集系统进行收集所述防腐层去除执行模块或所述切割模块作用于所述管道产生的粉尘；所述去除执行动力单元包括底板、后轴承座、碳刷座、减速机、定子座、电机定子、电机转子、碳刷、钢丝刷以及钢丝刷罩；所述底板的右端安装有所述后轴承座；所述后轴承座左边，底板之上安装有所述碳刷座，所述碳刷座的前后分别装有所述碳刷；所述碳刷座左边，底板之上安装有所述定子座；所述底板的左端安装有所述减速机，所述电机定子安装在定子座中间，所述电机转子穿过所述后轴承座、碳刷座、电机定子插入减速机；所述减速机的出轴上安装所述钢丝刷，所述钢丝刷外围设有所述钢丝刷罩，所述钢丝刷罩固定连接所述减速机；所述定子座上安装有一内导轨组和一电机固定板；所述内导轨组上固定有一内板；所述电机固定板和所述内板之间设置有一弹簧；其中，当所述钢丝刷经过焊缝时，所述钢丝刷受到向上作用力，进而传送至所述弹簧上，以使所述弹簧压缩，驱动所述去除执行动力单元上移，避免焊缝过载。