[发明专利]一种流水线机构

摘要

本发明涉及一种流水线机构，它包括依次连接的进料流水线机构、第一流水线机构、第二流水线机构和出料流水线机构，进料流水线机构处进料；第一流水线机构可阻挡住载具，载具停止运动，通过条码扫描器扫描，记录下载具上电子零件的编号；第二流水线机构处可将载具脱离输送带并可阻挡住载具前行，且载具抬起后载具可保持水平；然后通过机械手将零件放置到载具上，零件放置后，压料机构在驱动气缸和升降气缸的驱动下，带动压料板压住零件，对零件进行检测；检测完毕后，压料机构移出，顶杆后退，载具继续向前运输，至出料流水线机构出料。本发明各段流水线分开设置，可以在各工段处对产品进行操作，其流水线运行平稳，便于对零件操作。

主权项

一种流水线机构，其特征在于：它包括依次连接的进料流水线机构、第一流水线机构、第二流水线机构和出料流水线机构，所述进料流水线机构包括进料安装板、进料底板、进料前侧板、进料后侧板和进料驱动装置，所述进料底板安装在进料安装板上，所述进料底板的前后两侧分别安装有进料前侧板和进料后侧板，所述进料前侧板和进料后侧板上安装有进料驱动装置，所述进料底板上通过进料支柱安装有进料托板，且进料托板位于进料前侧板和进料后侧板之间；所述进料托板的左后侧面处通过进料光纤固定板安装有一进料光纤；所述进料托板上安装有一防呆装置，且防呆装置位于进料托板的左后部；所述第一流水线机构包括第一底板、第一前侧板、第一后侧板和第一驱动装置，所述第一底板上前后两侧分别安装有第一前侧板和第一后侧板，所述第一驱动装置安装在第一前侧板和第一后侧板上，所述第一后侧板上安装有一连接板，连接板上安装有一条码扫描器固定板，条码扫描器固定板上安装有一条码扫描器调节板，条码扫描器调节板上安装有条码扫描器；所述第一后侧板右侧上部设有一凸缘，凸缘内侧设有一卡槽，卡槽内固定有第一定位杆，第一定位杆为圆柱体结构，且圆柱体的一半位于卡槽内，圆柱体的另一半位于卡槽外；所述第一底板上通过第一光纤固定板安装有第一光纤；所述第一前侧板和第一后侧板之间安装有第一护板；所述第一底板的左端上部通过第一支柱安装有第一托板，且第一托板位于第一前侧板和第一后侧板之间；所述第一托板下方安装有第一阻挡气缸，所述第一阻挡气缸的活塞杆上安装有第一升降块，所述第一升降块上可调节地安装有第一阻挡块；所述第一阻挡块的前端通过第一转轴安装有第一滑轮；所述第二流水线机构包括第二底板、第二前侧板、第二后侧板、第二驱动装置、阻挡机构、顶出机构和压料机构，所述第二底板的前后两侧分别安装有第二前侧板和第二后侧板，所述第二前侧板和第二后侧板上安装有第二驱动装置，所述第二底板的左右两侧分别安装有一组所述的阻挡机构，所述顶出机构和压料机构分别安装在第二前侧板上，且顶出机构位于压料机构的右方；所述顶出机构包括顶杆气缸和顶杆，所述顶杆气缸安装在第二前侧板前侧，所述顶杆安装在顶杆气缸的活塞杆上，且顶杆可从第二前侧板穿过；所述第二后侧板内侧安装有第二定位杆，且第一定位杆、第二定位杆和顶杆的中心在同一水平线上；所述压料机构包括升降气缸固定板、升降气缸、升降板、安装角、压料气缸、推板和压料板，所述升降气缸固定板安装在第二前侧板前侧，升降气缸安装在升降气缸固定板上，所述升降气缸的活塞杆上连接着升降板，所述升降板上连接着安装角，所述安装角上安装有压料气缸，压料气缸上连接着推板，所述推板的前端连接着压料板；所述出料流水线机构包括出料底板、出料前侧板、出料后侧板和出料驱动装置，所述出料底板的前后两侧分别安装有出料前侧板和出料后侧板，所述出料前侧板和出料后侧板上安装有出料驱动装置；所述出料底板上通过出料光纤固定板安装有一出料光纤；所述出料底板上右上部安装有一组所述的阻挡机构；所述进料流水线机构处进料，进料光纤用于检测载具的有无，防呆装置检测载具是否放反，当载具运动到进料托板上时，通过进料驱动装置使零件在流水线上移动，从进料流水线机构运输至第一流水线机构后，载具的后侧面可插入第一定位杆上，由第一流水线机构上的第一阻挡块和第二流水线机构上左侧的阻挡机构阻挡住载具，载具停止运动，通过条码扫描器扫描，记录下载具上电子零件的编号，然后左侧的阻挡机构解除阻挡，载具继续运动至第二流水线机构；载具运输至第二流水线且载具的后侧面可插入第二定位杆上，第二流水线机构上右侧的阻挡机构阻挡载具向前运动，在第二定位杆的作用下，载具侧面会被第二定位杆抬起，脱离输送带，载具另一侧设有预留定位孔，由顶杆气缸推动顶杆，顶杆端部插入载具预留定位孔中，这样将载具抬起后载具可保持水平；然后通过机械手将零件放置到载具上，零件放置后，压料机构在驱动气缸和升降气缸的驱动下，带动压料板压住零件，对零件进行检测；检测完毕后，压料机构移出，顶杆后退，载具继续向前运输，至出料流水线机构，出料流水线机构上的阻挡机构可阻挡载具前移，便于对零件操作，最后零件从出料流水线机构出料。