[发明专利]一种内转子径向球面纯电磁磁轴承

摘要

本发明公开了一种内转子径向球面纯电磁磁轴承，包括定子系统和转子系统，定子系统包括左V形球面定子铁心、右V形球面定子铁心、前V形球面定子铁心、后V形球面定子铁心、激磁线圈、上压环、下压环、上定子锁母、下定子锁母和定子套筒；转子系统包括：球面转子叠片、转子套筒和转子锁母；左V形球面定子铁心、右V形球面定子铁心、前V形球面定子铁心、后V形球面定子铁心组成磁轴承左右前后8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，每个磁极绕制有激磁线圈。便于装配、无扭转负力矩、两自由度径向四通道完全解耦，可作为磁悬浮飞轮等航天器惯性执行机构中转子部件的无接触支撑。

主权项

一种内转子径向球面纯电磁磁轴承，包括定子系统和转子系统，其特征在于：所述定子系统包括：左V形球面定子铁心(1A)、右V形球面定子铁心(1B)、前V形球面定子铁心(1C)、后V形球面定子铁心(1D)、激磁线圈(2)、上压环(3A)、下压环(3B)、上定子锁母(4A)、下定子锁母(4B)和定子套筒(5)；所述转子系统包括：球面转子叠片(6)、转子套筒(7)和转子锁母(8)；所述左V形球面定子铁心(1A)组成两个磁极，所述右V形球面定子铁心(1B)组成两个磁极，所述前V形球面定子铁心(1C)组成两个磁极，所述后V形球面定子铁心(1D)组成两个磁极，共组成磁轴承左右前后8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，每个磁极绕制有激磁线圈(2)；所述左V形球面定子铁心(1A)、右V形球面定子铁心(1B)、前V形球面定子铁心(1C)、后V形球面定子铁心(1D)、上压环(3A)、下压环(3B)、上定子锁母(4A)和下定子锁母(4B)均位于所述定子套筒(5)的径向内侧，所述左V形球面定子铁心(1A)位于所述定子套筒(5)左端径向内侧，所述右V形球面定子铁心(1B)位于所述定子套筒(5)右端径向内侧，所述前V形球面定子铁心(1C)位于所述定子套筒(5)前端径向内侧，所述后V形球面定子铁心位于所述定子套筒(5)后端径向内侧；所述上压环(3A)和下压环(3B)分别位于所述左V形球面定子铁心(1A)、右V形球面定子铁心(1B)、前V形球面定子铁心(1C)和后V形球面定子铁心(1D)的上端和下端，并通过所述上压环(3A)的环形槽和下压环(3B)的环形槽限制左V形球面定子铁心(1A)、右V形球面定子铁心(1B)、前V形球面定子铁心(1C)和后V形球面定子铁心(1D)径向平动，所述上定子锁母(4A)位于所述上压环(3A)上端和所述定子套筒(5)径向内侧，下定子锁母(4B)位于下压环(3B)下端和定子套筒(5)径向内侧，上定子锁母(4A)和下定子锁母(4B)通过与定子套筒(5)的螺纹配合将左V形球面定子铁心(1A)、右V形球面定子铁心(1B)、前V形球面定子铁心(1C)、后V形球面定子铁心(1D)、上压环(3A)和下压环(3B)固定安装在定子套筒(5)上；所述球面转子叠片(6)位于转子套筒(7)径向外侧，并通过转子锁母(8)固定安装在转子套筒(7)上，球面转子叠片(6)外球面与左V形球面定子铁心(1A)内球面、右V形球面定子铁心(1B)内球面、前V形球面定子铁心(1C)内球面和后V形球面定子铁心(1D)内球面留有间隙，形成空气气隙(9)。