[发明专利]一种用于搬运器的指环式传感器装置有效
| 申请号： | 201510028640.8 | 申请日： | 2015-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN104535088B | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 申纯太;何强;石飞;杨森森;胡娟;严佳玲 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/16 | 分类号： | G01D5/16 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所31272 | 代理人： | 朱俊跃 |
| 地址： | 200050 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于搬运器的指环式传感器装置，它包括操作指环(1)、压力感应元件(2)、传感器支撑结构(3)、信号调理单元(4)、控制单元等。使用时，集成于传感器各个方向的力敏电阻，将操作者手指对指环的压力转化为电阻值变化，进而通过信号调理单元转化为电压值变化，控制单元根据采集到的电压值，控制移动搬运器的运动，并且可以直观的精确地控制需要操作的器械移动轨迹。本发明的优势在于集成度高，操作直观简单，其环装结构避免由于外部碰撞产生误操作，人机交互友好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搬运 指环 传感器 装置 | ||
【主权项】：
一种用于搬运器的指环式传感器装置，其特征在于，包括：操作指环；压力感应元件，设置在操作指环外壁上，用于感应操作指环在各个方向上受到的力和/或加速度变化；信号调理单元，连接所述压力感应元件，在所述压力感应元件感应到任意一方向的力和/或加速度变化时，将其转化为电压模拟量或数字信号的变化进行输出；控制单元，连接所述信号调理单元，根据电压模拟量或数字信号的变化，控制一搬运器进行运动。
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