[发明专利]强磁场误差校准的磁电阻角度传感器及其校准方法

摘要

强磁场误差校准的磁电阻角度传感器及其校准方法。本发明提出一种双轴磁电阻角度传感器，包括两个检测沿相互垂直的X‑轴和Y‑轴方向外加磁场的单轴磁电阻角度传感器，实时计算单轴磁电阻角度传感器的沿X‑轴和Y‑轴的电压输出的矢量幅度的元件，计算已知的校准矢量幅度和测量的矢量幅度的差别的元件，将差别用相除以计算信号误差的元件，分别将所述信号误差加入到所述X‑轴输出和Y‑轴输出或从其中减去以计算校准的X‑轴和Y‑轴的输出信号的元件，计算校准的Y‑轴输出信号除以校准的X‑轴的输出信号所得的商的反正切以计算所述外加磁场的旋转角度的元件。本发明还提供了一种磁场误差校准方法，将该方法应用在双轴磁电阻角度传感器中，降低了测量误差、扩大了磁场应用范围并提高了其在高磁场中的测量精度。

主权项

一种双轴磁电阻角度传感器，其特征在于，包括两个检测沿相互垂直的X‑轴和Y‑轴方向外加磁场的正交的单轴磁电阻角度传感器，实时计算所述单轴磁电阻角度传感器的沿X‑轴和Y‑轴的输出的测量的矢量幅度的元件，计算已知的矢量幅度校准值和所述测量的矢量幅度的差值的元件，将所述的差值用相除以计算出信号误差的元件，分别将所述信号误差加入到所述沿X‑轴和Y‑轴的输出或从其中减去以计算校准的X‑轴输出信号和校准的Y‑轴的输出信号的元件，计算校准的Y‑轴输出信号除以校准的X‑轴的输出信号所得的商的反正切以计算所述外加磁场的旋转角度的元件。