[发明专利]复合高阶摆线型行星传动装置

摘要

本发明公开了一种复合高阶摆线型行星传动装置，包括箱体及行星架，所述行星架通过支撑轴承设置在箱体上；所述行星架上设有输入轴及若干个行星轴，各行星轴均匀分布在输入轴周围，所述行星轴与输入轴均通过轴承支撑固定在行星架上；各行星轴上固定有渐开线行星轮及高阶摆线行星轮，所述输入轴上对应固定有太阳轮，所述箱体上对应固定有齿圈，所述渐开线行星轮与太阳轮相啮合，所述高阶摆线行星轮与齿圈相啮合；此传动装置具有结构紧凑，承载能力强、接触强度高，滑动率小、扭转刚度大，抗冲击性能强等优点，解决了现有技术中应用局限的缺陷。

主权项

一种复合高阶摆线型行星传动装置，其特征在于：包括箱体及行星架，所述行星架通过支撑轴承设置在箱体上；所述行星架上设有输入轴及若干个行星轴，各行星轴均匀分布在输入轴周围，所述行星轴与输入轴均通过轴承支撑固定在行星架上；各行星轴上固定有渐开线行星轮及高阶摆线行星轮，所述输入轴上对应固定有太阳轮，所述箱体上对应固定有齿圈，所述渐开线行星轮与太阳轮相啮合，所述高阶摆线行星轮与齿圈相啮合；所述高阶摆线行星轮的齿廓方程为x1(α)=mz12cosα-l1cos(z1-1)α-l1cos(z1+1)α-l2cos(2z1-1)α+l2cos(2z1+1)α-...-lncos(nz1-1)α+lncos(nz1+1)αy1(α)=mz12sinα+l1sin(z1-1)α-l1sin(z1+1)α+l2sin(2z1-1)α+l2sin(2z1+1)α+...+lnsin(nz1-1)α+lnsin(nz1+1)α;]]>相应地，所述齿圈的齿廓方程为：式中：x1—高阶摆线行星轮齿廓上某一点在坐标系O1X1Y1中的横坐标；y1—高阶摆线行星轮齿廓上某一点在坐标系O1X1Y1中的纵坐标；x2—齿圈齿廓上某一点在坐标系O2X2Y2中的横坐标；y2—齿圈齿廓上某一点在坐标系O2X2Y2中的纵坐标；z1为高阶摆线行星轮齿数；z2为齿圈齿数；m为高阶摆线行星轮及齿圈的模数；r1为高阶摆线行星轮中分度圆及节圆的半径；r2为齿圈中分度圆及节圆的半径；α为齿形参量；ln为齿形调整参数；n为≥1的整数；为高阶摆线行星轮齿廓及齿圈齿廓的共轭啮合转角；z1、z2、m及ln为具体设计参数；0＜α＜2π；e＝r1+r2；且