[发明专利]逆变器并联控制系统下垂控制方法

摘要

本发明公开了一种逆变器并联控制系统下垂控制方法，该方法在传统的有功功率和无功功率下垂控制的基础上，为每一个逆变单元分别又引入了功率与下垂系数的一次函数项和功率与时间的微分项。应用本发明，可在确保各台逆变单元有功功率和无功功率均分的前提下，有效提高并联系统的输出电压质量和系统动态性能。

主权项

逆变器并联控制系统下垂控制方法，其特征在于，控制步骤如下，A1)利用电压霍尔传感器采集逆变器输出电压信号u_o以及利用电流霍尔传感器采集逆变器输出电流信号i_o；A2)由步骤A1)的采集量计算出逆变器各模块所发出有功功率P和无功功率Q；A3)利用下式计算实际运行时逆变器输出角频率ω和输出电压幅值E，$\left\{\begin{array}{c}\mathrm{\ω}={\mathrm{\ω}}^{*}-(m_1-m_{2}P)P-m_d\frac{dP}{dt}\\ E=E^{*}-(n_1-n_{2}Q)Q-n_d\frac{dQ}{dt}\end{array}\right.$式中的ω^*和E^*分别为空载时逆变器输出角频率和输出电压幅值，m₁、n₁分别为逆变器有功、无功下垂系数，m₂、n₂为一次函数项系数，m_d、n_d为微分项系数；A4)由步骤A3)改进下垂控制公式可得各逆变模块输出电压的电压相角和电压幅值E：通过下式计算逆变模块输出参考电压，实现逆变器的并联运行控制：