[发明专利]一种多工位全自动丝网印刷机

摘要

本发明公开了一种多工位全自动丝网印刷机,包括丝印设备及丝印设备上的刮刀系统、网框系统、浮动轴系统、机械手系统，其中丝印网框移动、刮刀移动、产品旋转及换面、预定位动作、上下料机械手动作均采用伺服电机及高精度丝杆螺母副控制，走位控制精确，本发明可以针对圆瓶、椭圆瓶双面、方瓶多面及异形瓶多面丝印，且换瓶型方便、周期短、效率高，工人容易上手。

主权项

一种多工位全自动丝网印刷机,包括丝印设备及丝印设备上的刮刀系统、网框系统、浮动轴系统、机械手系统，其特征是：刮刀系统，包括刮刀组件、带动刮刀组件前后运行的刮刀轴电机、带动刮刀组件左右运行的横刮轴电机和丝杆；网框系统，包括分布于刮刀两侧的钢网装夹装置和控制网框左右运行的网框伺服电机及丝杆；浮动轴系统，包括浮动组件和带动浮动组件上下升降的浮动伺服电机，所述的浮动组件设有触碰浮动开关；机械手系统，包括控制上料位、印刷位、下料位三个工位上的机械手逆时针旋转的主旋转系统，所述的上料位一侧设有印刷前定位的进料装置，所述的下料位一侧设有印刷后定位的出料装置；所述的进料装置包括有前挡阀、中挡阀、后挡阀和进料电机，所述的中挡阀和后挡阀设有检测印刷产品的传感器，所述的后挡阀上设有固定上料位，所述的固定上料位通过皮带与进料电机连接;所述的机械手设有用于夹取待印刷产品的夹具，所述的夹具安装于机械手的一滑轨上，机械手背面设有带动夹具在滑轨上升降滑动的触碰固件，所述的触碰固件在机械手转动至印刷位工位处与触碰浮动开关对接，所述的机械手还设有旋转伺服电机，带动夹具及印刷产品旋转,印刷产品印刷具体步骤如下：上料部分：前挡阀打开后将待印刷产品挡在后面，当中挡阀的传感器检测无待印刷产品时，前挡阀关闭，待印刷产品进入中挡阀位置，后挡阀的传感器检测无待印刷产品时，中挡阀关闭，使待印刷产品进入到后挡阀位置，待印刷产品在皮带上输送时可能存在过冲打滑现象，后挡阀将待印刷产品挡在固定上料位，保证固定上料位准确一致；定位部分：所述的夹具夹取固定上料位上的待印刷产品，由机械手从上料位转到印刷位，机械手背面的触碰固件嵌入触碰浮动开关，浮动组件带动夹具在滑轨上升降，待印刷产品上升到网框位置；丝印部分：刮刀组件下压，网框系统启动，浮动轴系统同步启动，丝印过程中，浮动轴上下浮动，保持待印刷产品表面与网板一定距离，同时刮刀组件左右摆动，保持刮刀刀尖与待印刷产品的最高点接触，刮刀将油墨通过网板挤压到待印刷产品上形成图案和文字；下料部分：浮动轴系统下降复位，完成整个丝印动作，机械手带动印刷产品由印刷位转动至下料位进行下料。