[发明专利]左右转向时盾构推进油缸水平分区压力配比的确定方法有效
申请号: | 201510014103.8 | 申请日: | 2015-01-12 |
公开(公告)号: | CN104612701B | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 张茜;亢一澜;蔡宗熙;侯振德;仇巍;曲传咏 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | E21D9/093 | 分类号: | E21D9/093 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 | 代理人: | 杜文茹 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种左右转向时盾构推进油缸水平分区压力配比的确定方法,包括1)计算盾构机左右转向时的回转弯矩Mh;2)计算B区推进油缸的位置偏移量RB;3)计算D区推进油缸的位置偏移量RD;4)计算D区与B区推进油缸压力的配比值式中Dh为单个油缸直径,单位mm;P′为B区油缸基准压力,单位kPa。本发明当盾构机掘进中伴有左右转向时,可根据地质条件、掘进速度及掘进轨迹,确定工程全线的推进油缸水平分区压力配比的定量控制目标,改善了原有经验控制方式的滞后性和不确定性,为维持盾构机高效安全的沿预设路线掘进提供科学的数据依据。 | ||
搜索关键词: | 左右 转向 盾构 推进 水平 分区 压力 配比 确定 方法 | ||
【主权项】:
一种左右转向时盾构推进油缸水平分区压力配比的确定方法,其特征在于,包括如下步骤:1)计算盾构机左右转向时的回转弯矩Mh:Mh=Σi=1n[(1-η)Eihixi2tanβ8(1-μi2)]+E‾RL2tanβ3(1-μ‾2)]]>式中:n表示掘进面地质分层数;hi为第i层地质的厚度,单位m;xi为掘进面第i层地质中心的宽度,单位m;Ei为掘进面第i层土体的弹性模量单位MPa;μi为掘进面第i层土体的泊松比;为掘进面土体的平均弹性模量,单位MPa;为掘进面土体的平均泊松比;β为刀盘回转角,单位度,盾构机左转时回转角为正值,右转时回转角为负值;R为刀盘半径,单位m;η为刀盘开口率;L为盾壳长度,单位m;2)计算左侧的B区推进油缸的位置偏移量RB:RB=Σj=1mrBj]]>式中:rBj为左侧的B区第j个推进油缸至盾构机中心轴线的水平距离,单位m;m为左侧的B区推进油缸的总个数;3)计算右侧的D区推进油缸的位置偏移量RD:RD=Σi=1nrDi]]>式中:rDi为右侧的D区第i个推进油缸至盾构机中心轴线的水平距离,单位m;n为右侧的D区推进油缸的总个数;4)计算右侧的D区与左侧的B区推进油缸压力的配比值λDB:λDB=4MhπDh2P′RD+RBRD]]>式中:Dh为单个油缸直径,单位mm;P′为左侧的B区油缸基准压力,单位kPa。
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