[发明专利]一种基于嘴巴特征的疲劳驾驶检测方法

摘要

本发明涉及一种基于嘴巴特征的疲劳驾驶检测方法，包括以下步骤建立人脸检测分类器；实时采集驾驶员的驾驶状态图像；在驾驶状态图像中精确定位驾驶员的嘴巴位置；在连续视频图像中，根据上一帧图像中嘴巴位置，准确预测当前帧图像中的嘴巴位置；根据预测的嘴巴位置，精确定位嘴巴位置；判断驾驶员嘴巴的张开程度，根据单位时间内，嘴巴张开程度较大的帧数所占比例，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；若驾驶员处于疲劳驾驶状态，则进行报警提示或向远程服务器发送处于疲劳驾驶状态时的实时视频并接收远程命令。本发明具有监控准确度高，漏检误检少，受环境影响小，速度快，成本低等特点。

主权项

一种基于嘴巴特征的疲劳驾驶检测方法，其特征在于：该检测方法包括以下步骤：(1)建立人脸检测分类器；(2)实时采集驾驶员的驾驶状态图像；(3)在驾驶状态图像中精确定位驾驶员的嘴巴位置；(4)在连续视频图像中，根据上一帧图像中嘴巴位置，准确预测当前帧图像中的嘴巴位置；(5)根据预测的嘴巴位置，精确定位嘴巴位置，并用新的嘴巴位置替换上一帧中的嘴巴位置；同时，判断驾驶员嘴巴的张开程度，并根据单位时间内，嘴巴张开程度较大的帧数所占比例，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；步骤(5)中，根据预测的嘴巴位置，精确定位嘴巴位置，并用新的嘴巴位置替换上一帧中的嘴巴位置；同时，判断驾驶员嘴巴的张开程度，并根据单位时间内，嘴巴张开程度较大的帧数所占比例，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；具体包括以下步骤：(51)精确定位嘴巴的矩形区域位置；(52)基于最大类间距算法，获取嘴巴区域的全局二值化图像，并进行反色处理；(53)获取嘴巴区域的高度，具体方法是对嘴巴连通区域进行垂直投影，选取最大投影值作为整个区域的高度，并把该高度值放入高度列表H中；(54)判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，具体包括以下步骤：(541)在单位时间T内，利用以下公式，统计驾驶员张大嘴巴的帧数；No=No+1h[i]≥(To+Tc)*0.5Noh[i]<(To+Tc)*0.5]]> 其中，No表示单位时间T内处于嘴巴张开状态的帧数，h[i]表示高度列表H内第i帧的嘴巴区域高度，To表示正常情况下嘴巴区域的高度，Tc表示打哈欠时嘴巴区域的高度；(542)利用以下公式，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；exist=1No≥N*p0No<N*p]]>其中，exist＝1表示驾驶员处于疲劳驾驶状态，N表示单位时间T内的总帧数，p表示单位时间T内的哈欠率；(55)根据当前帧的嘴巴位置和疲劳驾驶状态判断情况，更新相关状态参数值；(6)若驾驶员处于疲劳驾驶状态，则进行报警提示或向远程服务器发送处于疲劳驾驶状态时的实时视频并接收远程命令。