[发明专利]一种旋流器给矿压力控制方法

摘要

一种旋流器给矿压力控制方法，采用连续控制和逻辑控制相结合的控制方法对旋流器给矿压力进行控制。给矿压力偏差小于设定阀值时，采用连续控制，对给矿压力进行连续的平稳调节，使之趋近于给矿压力设定值；给矿压力偏差大于设定阀值时，采用逻辑控制，使给矿压力偏差快速减小，一旦给矿压力偏差小于阀值，就进入连续调节阶段，就可通过变频器对给矿压力进行连续的平稳调节，使之趋近于给矿压力设定值。本发明的控制方法使旋流器给矿压力稳定在生产要求的波动范围内，从而确保了旋流器“溢流粒度”指标。

主权项

一种旋流器给矿压力控制方法，其特征是包括下述内容：（1）设定旋流器给矿压力目标值SP=0.15MPa、给矿压力阀值M=0.1MPa、旋流器阀门动作到位之后，延时15秒的时间，再进入下一个周期；（2）采样瞬时旋流器实测给矿压力值PV=0.3MPa； ；（3）计算实测给矿压力值PV与给矿压力目标值SP的偏差值E=PV‑SP；（4）判断偏差值E的绝对值并选择下述任意一种执行方法：①如果偏差值E的绝对值小于给矿压力阀值M，根据偏差值E，由连续控制算法输出控制量CV，再由控制量CV转化为变频器控制信号UV,去控制渣浆泵变频器的转速，其中，连续控制算法：CV(k)=Kc{e(k)+(T/TI)[ e(0)+ e(1)+···+e(k)]+(TD/T)[e(k)‑e(k‑1)]}式中k—采样时刻，k＝0，1，2，…；CV(k)—第k时刻的控制信号；Kc—比例增益；T—采样时间；TI—积分时间；TD—微分时间；e(k‑1)、e(k)—第(k‑1)和第k次采样所得的偏差信号，e(k‑1)= PV(k‑1)‑ SP，e(k)= PV(k)‑ SP；PV(k‑1)、PV(k)—第(k‑1)和第k次采样所得的测量值PV信号；变频器控制信号UV=0.5CV赫兹；②如果偏差值E的绝对值大于给矿压力阀值M且给矿压力阀值M为正数，则开启一个旋流器的阀门，即把该旋流器投入生产运行之后，延时15秒的时间，再进入下一个周期，检测偏差值E的绝对值；③如果偏差值E的绝对值大于给矿压力阀值M且给矿压力阀值M为负数，则关闭一个旋流器的阀门，即把该旋流器退出生产运行之后，延时15秒的时间，再进入下一个周期，检测偏差值E的绝对值。