[发明专利]一种洗衣机的控制方法和洗衣机

摘要

本发明实施例公开了一种洗衣机的控制方法和洗衣机，涉及洗衣机控制技术领域，用以提高识别洗衣机内是否有遗落的衣物的过程中的识别准确率。本发明实施例提供的洗衣机的控制方法包括：获取洗衣机的内筒的当前图像；比较当前图像与预设图像；其中，预设图像为内筒为空时内筒的图像；当当前图像和预设图像满足预设关系时，发出衣物遗落提醒。

主权项

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：在检测到洗涤程序结束后的预设时间段内获取所述洗衣机的内筒的当前图像；比较所述当前图像与预设图像；其中，所述预设图像为所述内筒为空时所述内筒的图像；当所述当前图像和所述预设图像满足预设关系时，发出衣物遗落提醒；所述比较所述当前图像与预设图像，包括：所述洗衣机为滚筒洗衣机，则所述预设图像与所述当前图像中均包含提升筋子图像；根据所述当前图像中的提升筋子图像与预设图像中的提升筋子图像，调整所述当前图像的位置，以使所述当前图像中的每个提升筋子图像与所述预设图像中对应的提升筋子图像的位置一致；获取所述预设图像与调整后的所述当前图像之间的第一差异像素点的实际数目；比较所述第一差异像素点的实际数目与所述第一差异像素点的临界数目；所述当前图像和所述预设图像满足预设关系，包括：所述第一差异像素点的实际数目大于或等于所述第一差异像素点的临界数目；或，所述洗衣机为波轮洗衣机，则所述预设图像与所述当前图像中均包含波轮的拨水筋子图像；根据所述当前图像中的波轮的拨水筋子图像与预设图像中的波轮的拨水筋子图像，调整所述当前图像的位置，以使所述当前图像中的每个波轮的拨水筋子图像与所述预设图像中对应的波轮的拨水筋子图像的位置一致；获取所述预设图像与调整后的所述当前图像之间的第一差异像素点的实际数目；比较所述第一差异像素点的实际数目与所述第一差异像素点的临界数目；所述当前图像和所述预设图像满足预设关系，包括：所述第一差异像素点的实际数目大于或等于所述第一差异像素点的临界数目；或，所述洗衣机为滚筒洗衣机，则所述预设图像包含相邻提升筋之间的区域的预设子图像；获取所述当前图像中的任意相邻提升筋之间的区域的当前子图像与预设图像中对应区域的预设子图像之间的第二差异像素点的实际数目；比较所述第二差异像素点的实际数目与所述第二差异像素点的临界数目；所述当前图像和所述预设图像满足预设关系，包括：所述第二差异像素点的实际数目大于或等于所述第二差异像素点的临界数目；或，所述洗衣机为波轮洗衣机，所述预设图像包含相邻波轮的拨水筋之间的区域的预设子图像；获取所述当前图像中的任意相邻波轮的拨水筋之间的区域的当前子图像与预设图像中对应区域的预设子图像之间的第三差异像素点的实际数目；比较所述第三差异像素点的实际数目与所述第三差异像素点的临界数目；所述当前图像和所述预设图像满足预设关系，包括：所述第三差异像素点的实际数目大于或等于所述第三差异像素点的临界数目。