[发明专利]一种仪表指针半自动热铆机

摘要

一种仪表指针半自动热铆机，包括一个设置在工作台上的转盘，所述的转盘下端设有驱动转盘顺时针转动的转盘驱动装置；所述转盘上环形均布有若干工位夹具，所述工位夹具上设有用于定位安放待加工指针的指针定位孔；所述工作台上绕转盘顺时针依次设有料斗、压料部件、热铆部件、下料部件。本发明的有益效果在于：1、采用机械手自动下料，解放下料人工。2、使得员工的手远离热铆工装，从而避免员工手被热铆工装夹伤烫伤，从而提高了安全性。

主权项

一种仪表指针半自动热铆机，其特征在于：包括一个设置在工作台上的转盘，所述的转盘下端设有驱动转盘顺时针转动的转盘驱动装置；所述转盘上环形均布有若干工位夹具，所述工位夹具上设有用于定位安放待加工指针的指针定位孔；所述工作台上绕转盘顺时针依次设有料斗、压料部件、热铆部件、下料部件；所述压料部件包括一个设于工作台上的压料底座，所述压料底座上设有竖向的压料导轨板，所述压料导轨板前端设有竖向的压料导轨，所述压料导轨板上端设有压料顶板；所述压料导轨板后侧设有竖向的压料平衡杆，所述压料平衡杆上端连接所述压料顶板，所述压料平衡杆下端固定在压料底座上；所述的压料导轨上滑设有一上下活动的压料台，所述压料顶板上设有一个压料气缸，所述压料气缸向下设有压料活塞端，且压料活塞端穿过压料顶板连接所述压料台，所述压料台下方设有一个压料工装，所述压料工装下端对准工位夹具，且所述压料工装下端设有匹配指针的压料模；所述热铆部件包括一个设于工作台上的热铆底座，所述热铆底座上设有竖向的热铆导轨板，所述热铆导轨板前端设有竖向的热铆导轨，所述热铆导轨板上端设有热铆顶板；所述热铆导轨板后侧设有竖向的热铆平衡杆，所述热铆平衡杆上端连接所述热铆顶板，所述热铆平衡杆下端固定在热铆底座上；所述的热铆导轨上滑设有一上下活动的热铆滑台，所述热铆顶板上设有一个热铆气缸，所述热铆气缸向下设有热铆活塞端，且热铆活塞端穿过热铆顶板连接所述热铆滑台，所述热铆滑台下方设有一个对准工位夹具的热铆工装，所述的热铆工装包括一个加热板和位于加热板下端的定位板，所述定位板上设有插入加热板上的导柱从而所述定位板可相对加热板上下活动，所述定位板与加热板间还设有驱动定位板复位到起始位的复位弹簧；所述定位板下端面设有匹配指针的定位模，所述加热板下端伸出有一组热铆针，所述热铆针穿在所述定位板上，所述定位板受压上行时所述热铆针露出在定位板下端；所述的下料部件由一个下料滑道和一个于工位夹具、下料滑道两者间移动的下料机械手组成；所述下料机械手包括一个立于工作台上的下料立杆，所述下料立杆上端连接一个下料横导轨板，所述下料横导轨板上设有下料横导轨，所述下料横导轨上滑设有一个水平运动的下料横向移动平台，所述下料横导轨板设有下料横气缸，所述下料横气缸的活塞端连接所述下料横向移动平台；所述下料横向移动平台上竖向设有带导杆气缸，所述带导杆气缸的活塞端向下设置，且带导杆气缸的活塞端上设气动手指，所述气动手指的两指各连接有用以夹持指针的夹持件。