[发明专利]电机功率驱动保护电路

摘要

本发明涉及一种电机功率驱动保护电路，本发明通过在伺服控制器和驱动功率放大器之间设置逻辑控制单元，用于根据电机的运行状态和伺服控制器中软件的运行状态输出通道功放使能信号，当电机运行在电机驱动软件限位区域时，逻辑控制单元输出无效信号，使驱动功率放大器正常工作；当电机运行超出电机驱动软件限位区域时，逻辑控制单元输出有效信号，关断驱动功率放大器，电机停止运转；当伺服控制器输出端的PWM信号处于高电平或低电平时，逻辑控制单元输出有效信号，关断驱动功率放大器，电机停止运转。本发明能显著提高控制系统功率放大器运行安全性，并有效降低控制系统调试仿真以及下载烧写成本，提高调试效率，增强系统可靠性。

主权项

一种电机功率驱动保护电路，包括伺服控制器、光耦隔离单元和驱动功率放大器，伺服控制器输出端的PWM信号通过光耦隔离单元接入驱动功率放大器的输入端，功率放大器的输出端驱动连接电机，驱动功率放大器带有禁止使能端，其特征在于，所述驱动保护电路还包括逻辑控制单元，该逻辑控制单元用于根据电机的运行状态和伺服控制器中软件的运行状态输出通道功放使能信号，与驱动功率放大器的禁止使能端连接，当电机运行在电机驱动软件限位区域时，逻辑控制单元输出无效信号，使驱动功率放大器的禁止使能端无效，驱动功率放大器正常工作；当电机运行超出电机驱动软件限位区域时，逻辑控制单元输出有效信号，使驱动功率放大器的禁止使能端有效，关断驱动功率放大器，电机停止运转；当伺服控制器输出端的PWM信号处于高电平或低电平时，即伺服控制器中软件处于非正常运行状态时，逻辑控制单元输出有效信号，使驱动功率放大器的禁止使能端有效，关断驱动功率放大器，电机停止运转；所述的逻辑控制单元包括触发器和逻辑电路，逻辑电路采用与非逻辑运算，逻辑电路的输入端与伺服控制器输出端的通道到位信号LF_LIMIT、通道到位信号RT_LIMIT和使能信号连接，用于实现通道到位信号LF_LIMIT和使能信号以及通道到位信号RT_LIMIT和使能信号的与非运算，所述逻辑电路的输出端连接到触发器的下降沿输入端和置零输入端，所述触发器的上升沿输入端与伺服控制器输出端的PWM信号连接，所述触发器的输出端与驱动功率放大器的禁止使能端连接。