[发明专利]四工位卸胎机械臂有效
| 申请号： | 201510000398.3 | 申请日： | 2015-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN104552334A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 包龙庆;莫根林;徐晔;许晓静;徐慕贤;杨国君 | 申请（专利权）人： | 江苏晟林科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 214415 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种四工位卸胎机械臂，包括卸胎机械臂（2）、上固定板（3）、一级气缸（7）、二级气缸（5）和摆杆（6）。其特征是增加了机械臂的待机工位，卸胎机械臂（2）和上固定板（3）、下固定板（11）、二级气缸（5）、摆杆（6）构成四连杆机构，一级气缸（7）、摆杆（6）和上固定板（3）、下固定板（11）构成四连杆机构，摆杆（6）和气缸（5）的固定位置可调。本发明提高了硫化机的生产效率，并使机械臂（2）的工作空间可调。 | ||
| 搜索关键词： | 四工位卸胎 机械 | ||
【主权项】：
一种四工位卸胎机械臂，其特征是它包括摆杆（6）、一级气缸（7）、、二级气缸（5）、机械臂（2）、上固定板（3）和下固定板（11），上固定板（3）和下固定板（11）的一端均与滑块（10）相连，滑块（10）安装在支撑导轨（9）上，下固定板（11）与升降油缸（8）相连并在升降油缸的带动下上下移动从而带动块沿支撑导轨运动，所述的机构臂（2）的一端铰装在下固定板和下固定板之间，另一端连接有抓胎机构（1），抓胎机构（1）受控于安装在机械臂（2）上的抓胎液压缸（4），二级气缸（5）的一端与机械臂（2）相铰接，另一端通过销轴与摆杆（6）一端上的销孔铰接，摆杆（6）的另一端与固定安装在上固定板（3）上的一级气缸（7）的伸出端相铰接，摆杆（6）通过固定销轴（12）铰装在上固定板（3）和下固定板（11）之间，固定销轴（12）位于摆杆（2）分别与一级气缸（7）和二级气缸（5）相铰接的两个铰接点之间；所述的摆杆（6）、一级气缸（7）、上固定板（3）和下固定板（11）构成第一副四连杆机构；所述的机械臂（2）、二级气缸（5）、上固定板（3）、下固定板（11）和摆杆（6）构成第二副四连杆机构；摆杆（6）和二级气缸（5）通过销轴连接成转动副，实现所述第一副四连杆机构和第二副四连杆机构的传动。
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