[发明专利]胶囊内窥镜系统、胶囊内窥镜、胶囊内窥镜的无线通信方法和程序

摘要

胶囊内窥镜系统具有胶囊内窥镜和接收装置。所述胶囊内窥镜在检测到无线通信环境的劣化的情况下，暂时存储加速度数据。所述胶囊内窥镜在检测到通信环境的恢复后，向所述接收装置发送所存储的加速度数据。所述接收装置从所述胶囊内窥镜接收所述图像数据和所述加速度数据。所述接收装置根据所述图像数据和所述加速度数据检测所述胶囊内窥镜的位置。

主权项

1.一种胶囊内窥镜系统，其中，所述胶囊内窥镜系统具有胶囊内窥镜和接收装置，所述胶囊内窥镜具有：摄像部，其进行摄像而输出图像数据；加速度传感器，其输出加速度数据；以及第1无线通信部，其通过无线通信向所述接收装置发送所述图像数据和所述加速度数据，所述接收装置具有：第2无线通信部，其通过无线通信从所述胶囊内窥镜接收所述图像数据和所述加速度数据；以及胶囊位置检测部，其根据所述图像数据和所述加速度数据检测所述胶囊内窥镜的位置，所述第1无线通信部还从所述接收装置接收作业执行条件数据和作业指示数据，所述作业执行条件数据表示进行治疗作业的位置，所述作业指示数据表示所述治疗作业的执行指示，所述胶囊内窥镜还具有：速度/距离检测部，其根据所述加速度数据检测所述胶囊内窥镜的移动速度和移动距离；执行时机决定部，其在基于所述移动距离和所述作业执行条件数据的时机指示执行命令的输出；治疗作业部，其根据所述执行命令进行药品投放、或者“组织或体液的采集”；以及胶囊控制部，其在所述移动速度为低速的情况下，在接收到所述作业指示数据的时机将所述执行命令输出到所述治疗作业部，在所述移动速度为高速的情况下，在由所述执行时机决定部指示了所述执行命令的输出的时机将所述执行命令输出到所述治疗作业部，所述接收装置还具有：操作部，其受理操作者的操作；以及生成部，其根据由所述操作部受理的所述操作，生成所述作业执行条件数据和所述作业指示数据，所述第2无线通信部向所述胶囊内窥镜发送由所述生成部生成的所述作业执行条件数据和所述作业指示数据，所述胶囊内窥镜还具有：加速度数据存储部，其暂时存储所述加速度数据；以及通信环境检测部，其检测无线通信环境，所述胶囊控制部在由所述通信环境检测部检测到所述无线通信环境的劣化的情况下，使所述加速度数据存储部存储所述加速度数据，在由所述通信环境检测部检测到所述无线通信环境的恢复后，通过所述第1无线通信部向所述接收装置发送所述加速度数据存储部中存储的所述加速度数据。