[发明专利]控制装置有效
| 申请号： | 201480081944.4 | 申请日： | 2014-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN107077104B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 井崎胜敏;木原健 | 申请（专利权）人： | 理化工业株式会社 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李伟波;李永虎 |
| 地址： | 日本东京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 控制装置(10),包括:PID运算部(11),相对于控制对象(20),来计算与控制对象(20)的控制量和预定目标值的偏差成比例的比例输出、与该偏差的积分值成比例的积分输出、和与该偏差的微分值成比例的微分输出,输出将比例输出、积分输出和微分输出合成的第一操作量；外部干扰特性判断部(14),根据在控制对象(20)上施加的外部干扰特性,判断是否补正第一操作量；补正量运算部(15),根据在控制对象(20)上施加的外部干扰特性,基于来自PID运算部(11)的比例输出、积分输出和微分输出,计算相对于第一操作量的补正量；以及补正量加法运算部(16),通过来自补正量运算部(15)的补正量,补正来自PID运算部(11)的第一操作量,求取第二操作量,输出到控制对象(20)。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种控制装置,其特征在于,包括:PID运算部,相对于控制对象,来计算与控制对象的控制量和预定目标值的偏差成比例的比例输出、与该偏差的积分值成比例的积分输出、和与该偏差的微分值成比例的微分输出,输出将比例输出、积分输出和微分输出合成的第一操作量；外部干扰特性判断部,根据在所述控制对象上施加的外部干扰特性,判断是否补正第一操作量；补正量运算部,根据在所述控制对象上施加的外部干扰特性,基于来自所述PID运算部的比例输出、积分输出和微分输出,计算相对于第一操作量的补正量；以及补正量加法运算部,通过来自所述补正量运算部的补正量,补正来自所述PID运算部的第一操作量,求取第二操作量,输出到所述控制对象。
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